RXR-C12BD bugbamu-ẹri ina reconnaissance robot
Apejuwe ọja
RXR-C12BD bugbamu-ẹri robot atunṣe ina jẹ iru robot pataki kan.O nlo agbara batiri litiumu bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso latọna jijin robot atunṣe ina.O le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ petrochemical nla, awọn tunnels, awọn oju opopona, ati bẹbẹ lọ, nibiti nọmba ti o pọ si ti epo, gaasi, awọn n jo gaasi oloro ati awọn bugbamu, awọn tunnels, ọkọ oju-irin alaja ati awọn ajalu miiran jẹ ifaragba si awọn ajalu.Awọn roboti ti n pa ina ṣe ipa pataki ninu igbala pajawiri ati ni akọkọ rọpo awọn onija ina.Ohun elo pataki fun ṣiṣe iwadi awọn aaye ina kemikali ti o lewu tabi awọn ina ẹfin iwuwo.Ọja yii ni awọn iṣẹ ti ohun afetigbọ ohun ati fidio, majele ati eewu gaasi atunmọ, ati atunwo ayika ni awọn agbegbe ajalu, eyiti o jẹ pataki fun imudarasi aabo igbala ati idinku awọn olufaragba.
Dopin ti ohun elo
1.Fire giga fun epo nla ati awọn ile-iṣẹ kemikali.
2.Tunnels, subways ati awọn aaye miiran ti o rọrun lati ṣubu ati nilo lati tẹ igbala ati ija ina .
3.Rescue ni agbegbe ibi ti o wa ni a flammable gaasi tabi omi jijo, ati bugbamu le jẹ lalailopinpin seese .
4.Rescue ni awọn agbegbe pẹlu eru ẹfin, majele ati ipalara gaasi, ati be be lo.
5.Rescue ni agbegbe nibiti a ti nilo ina ti o sunmọ ati pe awọn eniyan ni ifarabalẹ si awọn ipalara lẹhin ti o sunmọ
Awọn ẹya ara ẹrọ
1.★Ipelu ẹri bugbamu giga:
Robot gbogbo: Exd [ib] II BT4Gb
Batiri: Exd [ib] II CT6Gb
2.★Ipele idaabobo giga:
Ipele aabo gbogbogbo: IP67
Ẹnjini aabo ite: IP68
3.★Orisirisi oniruuru ti majele ati wiwa gaasi ipalara Titi to awọn iru gaasi 8, iru awọn aye ayika 2
4.★ Eto atunṣe iṣẹ-ọpọlọpọ iṣẹ-ṣiṣe infurarẹẹdi gbigbona, ina ti o han, iranran alẹ ati awọn fidio miiran ti o ga-giga ati gbigba alaye ohun;esi gidi-akoko lori ayika-ojula;esi gidi-akoko lori awọn gaasi mẹjọ ati iwọn otutu ati ọriniinitutu.
5. ★Wiwọle si awọn robot networked awọsanma Syeed Real-akoko ipo alaye ti awọn robot ká ipo, agbara, ohun, fidio, gaasi ayika erin alaye, ati be be lo, le ti wa ni zqwq si awọsanma nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn lẹhin PC ati mobile ebute oko le wa ni bojuwo
Akọkọ Awọn pato
4.1 Gbogbo robot:
1.Name: Bugbamu-ẹri Ina Reconnaissance Robot
2.Awoṣe: RXR-C12BD
Awọn iṣẹ 3.Basic: igbasilẹ ohun ati fidio, majele ati ipalara gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4.Imuṣẹ awọn iṣedede ile-iṣẹ aabo ina: “GA 892.1-2010 Awọn Roboti Ina Apá 1 Awọn ibeere Imọ-ẹrọ Gbogbogbo”
5.Imuṣẹ awọn iṣedede bugbamu-ẹri: GB3836.1 2010 "Ayika Ijajadi Apá 1: Awọn ibeere Gbogbogbo fun Ohun elo”, ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6.★Iru-ẹri bugbamu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti National Coal Mine Explosion-proof Aabo Abojuto Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo), agbara batiri litiumu Ẹrọ ipese: Ex d IIC T6 Gb (Ile-iṣẹ Idanwo Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ ti Institute Co., Ltd.)
7.Power: ina, batiri litiumu ternary
8.★Iwọn: ≤Ipari 1408mm × Iwọn 932mm × Giga 1178mm (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayẹwo ti National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9. Iroyin ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
9.★ Iwuwo: ≤680kg (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
10.★ Agbara isunki: ≥3900N (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
11. ★ Iyara laini ti o ga julọ: ≥1.7m/s, iṣakoso latọna jijin ni iyara oniyipada nigbagbogbo (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Awọn Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
12.★ Iye iyapa taara: ≤0.42% (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Awọn Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
13.Braking ijinna: ≤0.16m (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayẹwo ti National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★ Agbara gigun: ≥77% (tabi 37.6 °) (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15.Obstacle Líla iga: ≥210mm,
16.Roll iduroṣinṣin igun: 35 iwọn idurosinsin
17.★ Wade ijinle: ≥500mm
18.Continuous nrin akoko: 2h
19.Reliability ṣiṣẹ akoko: nipasẹ 16 wakati ti lemọlemọfún iduroṣinṣin ati dede igbeyewo
20.Remote Iṣakoso ijinna: 1140m
21.Video gbigbe ijinna: 1140m
22.★Panorama ibojuwo iṣẹ: Awọn bugbamu-ẹri yiyi pan-tilt le latọna jijin han awọn petele 360-degree aworan ti awọn robot ara, ati ki o le gba awọn oke ati isalẹ 90 ° images, ibora kan rediosi ti 100 mita
23.★ Iṣẹ ifihan ihuwasi: wiwa akoko gidi ti igun ipolowo robot, igun yipo, ati igun azimuth, ki oniṣẹ le gbiyanju lati ni oye ipo robot ki o firanṣẹ pada si ebute isakoṣo latọna jijin fun iṣẹ aṣẹ to tọ atẹle (paramita yii jẹ ibatan si didara ohun elo ina ti orilẹ-ede Iroyin ayewo ti abojuto ati ile-iṣẹ ayewo jẹ ibamu)
24.Autonomous idiwo idena iṣẹ: nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa ti wa ni idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin 1 mita, yoo dawọ duro siwaju.
25.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o jẹ ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga otutu sooro roba (paramita yi ni ibamu pẹlu awọn igbeyewo Iroyin ti National Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja). Aarin);inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
26. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data
4.2 Eto Ayẹwo Robot:
Nipa tito leto awọn ohun elo gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, awọn kamẹra aworan infurarẹẹdi gbigbona, awọn agbẹru ati awọn ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ miiran ti a gbe sori ọkọ, o le rii latọna jijin majele ati awọn gaasi ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu, fidio, ati ohun;tunto Syeed igbega-ẹri bugbamu pẹlu wiwa ayika Awọn sensọ ati awọn kamẹra le ṣe iwọn ati itupalẹ awọn gaasi ijona majele, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe ni awọn giga oriṣiriṣi lori aaye (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo);
1.★ Eto atunto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi 2 bugbamu-ẹri, 1 omnidirectional bugbamu-ẹri meji-view infurarẹẹdi thermal imaging pan / tilt, 1 multi-parameter tester, 1 otutu ati ọriniinitutu oluwari
2.★Iwọn gbigbe ti pẹpẹ ti o gbejade-ẹri bugbamu: iga ibẹrẹ: 1178mm, iga lẹhin gbigbe: 1970mm
3.★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara ti pajawiri alailowaya ati iwọn otutu ati aṣawari ọriniinitutu, eyiti o le rii:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ti wa ni ipese inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350°C)
4.3 Fidio Robot ati Iro ohun: 1.★Nọmba ati iṣeto ni awọn kamẹra: Eto fidio naa ni awọn kamẹra infurarẹẹdi giga-giga 2 ti o wa titi lori ara, bugbamu omnidirectional-ẹri meji-view infurarẹẹdi thermal imaging pan / tẹ (ọkan bugbamu- proof thermal image camera, one han light camera) 2. Kamẹra lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ itanna kekere 0.001LUX, ati anti-gbigbọn agbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba awọn ipo oju iṣẹlẹ ni itanna odo, ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ 3. Awọn piksẹli kamẹra: awọn aworan asọye giga miliọnu, ipinnu 1080P, igun-igun jakejado 60° 4. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68 5. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati ni oye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigbe 5 mita, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB 6. Imudaniloju bugbamu Aworan ti o gbona pan / tẹ: ipinnu aworan ti o gbona: 384 * 288;Iwọn wiwọn iwọn otutu: -20-550 ℃, rediosi akiyesi ti awọn mita 100;Imudara ina ti o han: 33 igba;petele: 0-360 °, inaro: -90 ~ 90 °;wiwa orisun ooru ati ipasẹ;Aworan igbona infurarẹẹdi pẹlu iṣẹ anti-gbigbọn aworan;pẹlu gbigba aworan ati iṣẹ gbigbe akoko gidi;pẹlu iworan Ina orisun search iṣẹ
4.4 isakoṣo latọna jijin ebute iṣeto ni sile
1. Awọn iwọn: 410 * 310 * 70mm (laisi giga rocker)
2. Gbogbo iwuwo: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, 4-ikanni fidio ifihan agbara iyipada
4. Iṣakoso Syeed: window7 ẹrọ
5. Akoko iṣẹ: 8h
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: Awọn isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọ ati gbigbe, pẹlu okun ergonomic;wọn le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati agbegbe ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni iduroṣinṣin si oludari latọna jijin, ati pe batiri ati robot le ṣe afihan ni igun Ite akoko gidi, ipo azimuth, majele ati alaye itaniji ifọkansi gaasi ipalara. , ati bẹbẹ lọ, ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, ati awọn gbigbe;šakoso awọn bugbamu-ẹri gbona aworan pan / tẹ lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, sun-un sinu ati sun jade (idojukọ) ati awọn sise miiran.O ni o ni image egboogi-gbigbọn iṣẹ;o ni o ni awọn iṣẹ ti gidi-akoko gbigbe ti iwaju, ru ati ki o gbona awọn aworan aworan, ati awọn data gbigbe ọna ti o jẹ alailowaya gbigbe awọn ifihan agbara.7.★Igbasilẹ fidio ati iṣẹ ṣiṣiṣẹsẹhin: fidio le ṣe igbasilẹ nigbakugba, ati akoonu fidio ti o gbasilẹ le wa ni fipamọ laifọwọyi.Fidio naa le dun taara lori ebute isakoṣo latọna jijin, tabi fidio le ṣe daakọ si awọn ẹrọ miiran
8. ★Pẹlu iṣẹ iboju iṣiro: le ni asopọ si awọn ohun elo asọtẹlẹ gẹgẹbi awọn pirojekito nipasẹ wiwo HDMI, eyiti o rọrun fun awọn alakoso iṣẹ lati jiroro ati ṣe awọn ipinnu papọ
9. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, ọkan joystick ile-iṣẹ mẹta-axis, joystick kan mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
10. Bugbamu-ẹri igbona aworan pan / iṣẹ iṣakoso titẹ: Bẹẹni, ọkan joystick ile-iṣẹ mẹta-axis, joystick kan le ṣakoso awọn aworan igbona bugbamu-ẹri lati ṣe soke, isalẹ, osi, sọtun, sun-un sinu ati sun jade (idojukọ) awọn iṣe
11. Iṣakoso ati atunwi eto gbe yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
12. Video yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
13. Iṣẹ iṣakoso ina: Bẹẹni, iyipada jog ti ara ẹni, kọnputa agbalejo n ṣe idahun titiipa ti ara ẹni 14. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: isakoṣo latọna jijin isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun, movable tripod
4.5 Iṣẹ Intanẹẹti:
1. Iṣẹ GPS: Gbigbe GPS, orin le beere
2. ★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.6 Omiiran: ★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): tirela ọkọ ayọkẹlẹ ti a yasọtọ robot tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna igbẹhin
Atokọ ikojọpọ
Imudamu-fifẹ ina reconnaissance robot×1
Ibi isakoṣo latọna jijin amusowo × 1
Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6V) × 1 ṣeto
Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
Eriali (gbigba oni-nọmba) × 2
Eriali (gbigba aworan) × 3
Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
Ọkọ irinna pajawiri Robot × 1 (aṣayan)
Iwe-ẹri
1.★ Gbogbo iwe-ẹri aabo ina robot:
Gbogbo robot ti kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
2.Explosion-proof ijẹrisi ti gbogbo ẹrọ: Exd [ib] IIBT4Gb, pese atilẹba bugbamu-ẹri ijẹrisi fun itọkasi ojo iwaju
3.Explosion-proof apoti agbara fun awọn roboti ija-ina: Exd ⅡC T6 Gb, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
4.Explosion-proof ati intrinsically ailewu Iṣakoso apoti fun ina-ija roboti: Exd[ib] IIBT4Gb, pese atilẹba bugbamu-ẹri ijẹrisi fun ojo iwaju itọkasi
5.Main drive bugbamu-proof motor fun robot ija-ina: ExdIIBT4GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
6.★ Ijẹrisi-bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
7.★Ijẹrisi aabo ina fun gaasi ati module wiwa wiwa ayika: kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati pese atilẹba fun itọkasi
8.★Iwe-ẹri-bugbamu ti pẹpẹ igbega-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
9.★Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija ina: ijabọ ayewo ti National Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
