Wheeled robot ẹnjini RLSDP 1.0

• Wheeled robot ẹnjini RLSDP 1.0

Akopọ

RLSDP 1.0 robot chassis nlo agbara batiri lithium bi orisun agbara ti roboti.O nlo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso robot latọna jijin, ati pe o le ṣe akanṣe awọn ipo iṣiṣẹ eka.Awọn ifilelẹ ti awọn Iṣakoso pese a ni tẹlentẹle ibudo / boṣewa CAN akero bi a ibaraẹnisọrọ ni wiwo.Gbogbo ẹrọ gba awakọ ominira oni-kẹkẹ mẹrin, idari iyatọ kẹkẹ mẹrin ati iwaju ati ẹhin eegun ilọpo meji ti idadoro ominira ominira.O ni eruku IP65 ati resistance omi ati pe o le ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn agbegbe eka.Ni akoko kanna, gbogbo ẹrọ gba apẹrẹ modular, awọn idaduro ominira mẹrin, osi ati ọtun awọn apoti iṣakoso ina mọnamọna ati awọn batiri le wa ni pipin ni kiakia fun itọju ati rirọpo.O le ni ipese pẹlu awọn ohun elo oniruuru lati rọpo eniyan lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe daradara.

Dopin ti ohun elo

l O le ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo ati ohun elo, gẹgẹ bi apa roboti, pan / tilt binocular, lidar, kamẹra asọye giga, ati bẹbẹ lọ fun idagbasoke kejiØ

l Le gbe awọn nkan ti o wuwo labẹ 50kg fun gbigbe gbigbe

l Waye si awọn papa itura ile-iṣẹ, awọn opopona, awọn ibudo, awọn papa ọkọ ofurufu ati awọn aaye miiran

Awọn ẹya ara ẹrọ

l 1. ★Kẹkẹ ẹlẹsẹ mẹrin mẹrin fẹ egungun ominira idadoro eto:

Itọnisọna inu-ile ati ipasẹ to lagbara ni awọn ipo opopona eka;o pọju fifuye 50kg

l 2. ★IP65 eruku ati aabo:o dara fun iyipada ayika oju-ọjọ

l 3. ★O tayọ gígun išẹ: 35 ìyí oke le ti wa ni gùn

l 4. ★Iyara maneuvering iyara: awọn ti o pọju iyara le de ọdọ 2.2m/s

l 5. ★Apẹrẹ apọjuwọn:mẹrin idadoro ominira le wa ni kiakia kuro;Awọn apoti iṣakoso ina mọnamọna osi ati ọtun le yọ kuro ni kiakia;awọn batiri le wa ni kiakia kuro

Awọn paramita imọ-ẹrọ:

4.1 Gbogbo roboti:

1. Orukọ: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Iṣẹ ipilẹ: Syeed alagbeka le gbe ohun elo
3. ★ Ipele Idaabobo: IP65 fun gbogbo robot
4. Agbara: itanna, batiri litiumu
5. Agbara ipese agbara (DC): 48V
6. ★Iwọn: ≤Ipari 1015mm*Iwọn 740mm*Iga 425mm
7. Nrin siseto: wheeled
8. Taya pato: 13 * 5-6
9. Ara Taya: Awọn taya opopona (awọn taya opopona ati awọn taya koriko le paarọ rẹ)
10. Yiyi iwọn ila opin: yiyi ni ibi
11. Iwọn: ≤80kg
12. ★Iwọn agbara fifuye: 50kg
13. Iyara ila taara ti o pọju: ≥2.0m/s (iyara oniyipada ailopin)
14. Iye iyapa taara: ≤5%
15. Ijinna idaduro: ≤0.5m
16. Ẹnjini giga: 105mm
17. ★Agbara gigun: ≥70% (tabi 35°) (awọn taya orilẹ-ede)
18. Inaro idiwo iga: ≥120mm
19. ★ Wade ijinle: ≥220mm
20. ★Tẹsiwaju nrin akoko: ≥2h
21. Ijinna isakoṣo latọna jijin Alailowaya: ≥100m (Iṣakoso ọkọ ofurufu ṣiṣi silẹ)

4.2 Awọn paramita atunto ebute isakoṣo latọna jijin:

1. Awọn iwọn: ≤ ipari 215mm * iwọn 180mm * giga 110mm (pẹlu giga apata)
2. Gbogbo ẹrọ àdánù: 0.7kg
3. Agbara ipese agbara (DC): 3.7V-6V
4. ★ Akoko iṣẹ: 8h
5. Iṣẹ ipilẹ: O le ṣakoso iṣipopada ti robot bii siwaju, sẹhin ati titan.Ọna gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya lilo ifihan ti paroko
6. Awọn iṣẹ ti o gbooro: lilọ kiri adase, ipo gidi-akoko, yago fun idiwọ ati yago fun ikọlu
7. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, 1 joystick mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
8. Iranlọwọ ọpa: lanyard

ọja iṣeto ni:

1. RLSDP 1.0 kẹkẹ robot ẹnjini ——- 1 ṣeto
2. Isakoṣo latọna jijin (pẹlu batiri) ——- 1 ṣeto
3. kẹkẹ ẹlẹṣin robot chassis ṣaja (54.6V) - 1
4. Ṣaja isakoṣo latọna jijin (12V)————- 1