RXR-MC80BGD Bugbamu-ẹri firefighting ati ofofo roboti

Ọja Ifihan
RXR-MC80BGD bugbamu-ẹri ina parun reconnaissance robot ni a irú ti pataki robot.O nlo agbara batiri litiumu bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso latọna jijin robot ina ti npa.O le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ petrochemical nla, awọn tunnels, awọn oju-irin alaja, ati bẹbẹ lọ, nibiti epo ati gaasi ti n pọ si, awọn n jo gaasi oloro ati awọn bugbamu, awọn tunnels, ọkọ oju-irin alaja ati awọn ajalu miiran.Ohun elo pataki fun igbala ni aaye ti awọn ina kemikali ti o lewu tabi awọn ina ẹfin iwuwo.Ọja yii ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti ija ina, ohun afetigbọ ati iwoye fidio, majele ati isọdọtun gaasi ti o lewu, ati atunyẹwo ayika ni awọn agbegbe ajalu.

Ọja Abuda
1. ★ Ga bugbamu-ẹri ipele
Gbogbo ni Exd [ib] II BT4Gb
Iwọn bugbamu-ẹri ti batiri jẹ Exd [ib] II CT6Gb
2.★Ipele idaabobo giga
Iwọn aabo gbogbogbo jẹ IP67
Ipele aabo ẹnjini jẹ IP67
3. ★Orisirisi awon gaasi oloro ati oloro
Titi di awọn iru gaasi 8, awọn iru 2 ti awọn aye ayika
4. ★ Iyara wiwakọ iyara
De ọdọ 5.72Km / wakati, Iyẹn ni igba mẹta ti o ga ju boṣewa ile-iṣẹ lọ
5. ★ Swing apa lati ran idiwo Líla
Iwaju ati ẹhin apẹrẹ eto apa fifin, idiwo inaro giga ti o ga ju tabi dogba si 600mm
6.★ Multifunctional lilo
O ni awọn iṣẹ-ṣiṣe ti pipa ina, imọ-jinlẹ, ipalọlọ idiwọ, ni pataki fun atunyẹwo lilọ kiri opopona eka.
7. ★Wiwọle si robot networked awọsanma Syeed
Alaye ipo gidi-akoko gẹgẹbi ipo, agbara, ohun, fidio, ati alaye wiwa ayika gaasi ti robot le jẹ gbigbe si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe o le wo lori PC ẹhin-ipari ati awọn ebute alagbeka.

Atọka imọ-ẹrọ akọkọ
3.1 Gbogbo ẹrọ:
1. Orukọ: Imudaniloju-imudaniloju-igbona-iṣiro-iṣiro-robot
2. Awoṣe: RXR-MC80BGD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, ohun afetigbọ ati atunyẹwo fidio, majele ati eewu gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Imuse ti bugbamu-ẹri awọn ajohunše: GB3836.1 2010 "Ayika ibẹjadi Apá 1: Gbogbogbo Awọn ibeere fun Equipment", ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6. ★Iru ẹri bugbamu: ẹrọ robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, ohun elo ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ipele Idaabobo: Ipele aabo ti ara robot jẹ IP67, ati ipele aabo ti ara robot jẹ IP67.
8. Agbara: ina, batiri litiumu ternary
9.★Iwọn: ≤ ipari 1350mm * iwọn 920mm * iga 1260mm
10. ★ Itọnisọna iwọn ila opin: ≤1586mm
11.★Iwọn: ≤670kg
12.★Ipapọ agbara: ≥3585N
13. ★ Agbara ipese omi: ipese omi nipasẹ awọn agbasọ omi mẹta (3 DN80 awọn ibudo omi ti nwọle)
14. Ijinna gbigbe: ≥80m (fififita awọn okun imudara DN80 meji)
15. ★ O pọju iyara laini: ≥1.59m/s, isakoṣo latọna jijin stepless iyara
16. ★ Iye iyapa taara: ≤0.30%
17. Ijinna idaduro: ≤0.16m
18.★ Agbara gigun: ≥83.9% (tabi 40°)
19.★Iwọn idiwo inaro: 600mm
20. Eerun iduroṣinṣin igun: ≥40 iwọn
21.★ Wade ijinle: ≥500mm
22. Lemọlemọfún nrin akoko: 2h
23. Igbẹkẹle akoko iṣẹ: nipasẹ awọn wakati 16 ti iduroṣinṣin nigbagbogbo ati idanwo igbẹkẹle
24. Isakoṣo latọna jijin: 1000m
25. Video gbigbe ijinna: 1000m
26. ★ Agbara fifuye: le fa awọn ọkọ igbala sinu aaye igbala;le fa awọn idiwọ nipasẹ oruka fifẹ
27. ★ Panorama monitoring iṣẹ: le latọna jijin han 360-ìyí images ti awọn robot ara
28. ★ Iwa ifihan iṣẹ: wiwa gidi-akoko ti awọn robot ká ipolowo igun, eerun igun, ati azimuth igun, ki awọn oniṣẹ le gbiyanju lati di awọn robot ipinle, ki o si pada iye si awọn isakoṣo latọna jijin ebute fun awọn tókàn ti o tọ pipaṣẹ. isẹ
29. Iṣẹ yago fun idiwọ adaṣe adaṣe: Nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa jẹ idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin mita 1, yoo dawọ duro siwaju.
30.★Iṣẹ itutu agbaiye laifọwọyi: O ni aṣọ-ikele omi mẹta-Layer ti o ni itọsẹ ti ara ẹni, eyiti o ṣe itọlẹ ati ki o tutu ara robot lati dagba aṣọ-ikele omi ti o bo gbogbo roboti, ni idaniloju pe batiri, motor, eto iṣakoso ati bọtini awọn ẹya ara ẹrọ ti robot wa ni iṣẹ deede ni agbegbe iwọn otutu giga;olumulo le ṣe akanṣe iwọn otutu itaniji
31. Ipilẹṣẹ agbara aifọwọyi ati iṣẹ ipadanu ipadasẹhin: Awọn akọkọ motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti o iyipada agbara recoil sinu ina agbara ni sprinkler iná extinguishing;
32.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o ṣe ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga-otutu sooro roba;inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
33. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
34. Aifọwọyi okun pa iṣẹ (iyan): isakoṣo latọna jijin mọ daju okun laifọwọyi pa, aridaju wipe awọn robot le pada sere lẹhin ti pari awọn iṣẹ-ṣiṣe.
35. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data
3.2 Eto pipa ina Robot:
1. Ina atẹle: abele bugbamu-ẹri ina atẹle / wole ina atẹle
2. Iru aṣoju ti npa ina: omi tabi foomu
3. Ohun elo: Cannon body-alless steel, Cannon head-aluminium alloy hard oxidation
4. Ṣiṣẹ titẹ (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Sokiri ọna: DC ati atomization, continuously adijositabulu
6. ★ Omi / foomu sisan: 80L / s omi, 75L / s foomu
7. Ibiti (m): ≥85m, omi;
8. ★Igun yiyi: petele -45°～+45° (Apa swing wa ni igun kan ti 70° pẹlu ilẹ orin), inaro -18°～90°
9. O pọju sokiri igun: 120 °
10. Kamẹra atẹle: Kamẹra atẹle atẹle omi omi, ipinnu jẹ 1080P, igun jakejado jẹ 60 °
11. Iṣẹ ipasẹ oju gbigbona infurarẹẹdi (aṣayan): Pẹlu iṣẹ ipasẹ oju infurarẹẹdi gbona, o le ṣawari ati tọpa awọn orisun ooru nipasẹ aworan igbona infurarẹẹdi.
12. Foam tube: Awọn foomu tube le ti wa ni rọpo.Ọna ti o rọpo jẹ plug ni kiakia.Atẹle omi ina le fun sokiri omi, foomu ati omi ti a dapọ lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ lọpọlọpọ ni ibọn kan ati yipada laarin DC ati awọn ipo sokiri.
3.3 Eto atunmọ Robotic:
Nipa tito leto awọn mita gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, awọn kamẹra aworan infurarẹẹdi, awọn agbẹru ati awọn ohun elo miiran ti a gbe ọkọ, iṣọ latọna jijin ti majele ati awọn gaasi ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu, fidio, ati ohun le jẹ ti gbe jade;Syeed igbega-ẹri bugbamu ti o ni ipese pẹlu wiwa ayika Awọn sensosi ati awọn kamẹra le ṣe iwọn ati itupalẹ majele ati awọn gaasi ijona, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe ni awọn giga oriṣiriṣi lori aaye;
1. ★ Atunto eto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi ti o ni bugbamu ti ọkọ ayọkẹlẹ 6, oluyẹwo paramita 1, iwọn otutu 1 ati aṣawari ọriniinitutu
2. ★ Awọn igbega giga ti awọn bugbamu-ẹri gbígbé Syeed: ni ibẹrẹ iga: 1065mm, iga lẹhin gbígbé: 1870mm
3. ★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara iyara ti alailowaya alailowaya ati iwọn otutu ati aṣawari ọriniinitutu, eyiti o le rii: otutu \ ọriniinitutu \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Iṣẹ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ti ni ipese inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350°C)
3.4 Iro fidio Robot:
1. ★ Nọmba ati iṣeto ni ti awọn kamẹra: Awọn fidio eto ti wa ni kq 6 ti o wa titi ga-definition infurarẹẹdi awọn kamẹra lori ara lati mọ awọn akiyesi ti awọn iwaju ati ki o pada itọsọna ti oju ati 360 panoramic awọn aworan ti awọn robot ara;
2. Imọlẹ kamẹra: Kamẹra ti o wa lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ itanna kekere 0.001LUX, pẹlu gbigbọn ti o lagbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba aaye naa ni itanna odo ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. ★ Panorama monitoring iṣẹ: le latọna jijin han 360-ìyí images ti awọn robot ara
4. Awọn piksẹli kamẹra: awọn miliọnu awọn aworan asọye giga, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
5. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP67
6. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati loye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigbe 5 mita, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB
7. Aworan igbona infurarẹẹdi (aṣayan): ni ipese pẹlu alaworan igbona infurarẹẹdi lati ṣawari ati orin awọn orisun ooru;infurarẹẹdi gbona alaworan ni o ni image egboogi-gbigbọn iṣẹ;ni gbigba aworan ati iṣẹ gbigbe akoko gidi;ni iṣẹ wiwa orisun ina wiwo.Ati pe ohun elo idanwo gbọdọ jẹ ẹri bugbamu, ijẹrisi atilẹba wa fun ayewo
3.5 Awọn aye atunto ebute latọna jijin:
1. Awọn iwọn: 410 * 310 * 70mm (laisi giga rocker)
2. Gbogbo iwuwo ẹrọ: 6.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, 4-ikanni fidio ifihan agbara iyipada
4. Iṣakoso Syeed: window7 ẹrọ
5. Akoko iṣẹ: 8h
6. Awọn iṣẹ ipilẹ: Awọn isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọ ati gbigbe, pẹlu okun ergonomic;wọn le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati agbegbe ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni iduroṣinṣin si awọn oniṣẹ latọna jijin, ati pe batiri ati robot le ṣe afihan ni akoko gidi Igun Ite, ipo igun azimuth, majele ati alaye itaniji ifọkansi gaasi ipalara. , ati bẹbẹ lọ, ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, ati awọn gbigbe;šakoso awọn Kanonu omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, taara lọwọlọwọ, atomization, ara-filifu ati awọn sise miiran.O ni o ni image egboogi-gbigbọn iṣẹ;o ni iṣẹ ti gbigba ati gbigbe akoko gidi ti awọn aworan panoramic 360-degree ti iwaju, ẹhin, ati ni ayika robot.Ọna gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
7. ★ Iṣẹ ibojuwo Panoramic: le ṣe afihan awọn aworan 360-degree ti ara robot ni akoko gidi (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
8.★Igbasilẹ fidio ati iṣẹ ṣiṣiṣẹsẹhin: fidio le ṣe igbasilẹ nigbakugba, akoonu fidio ti o gbasilẹ ti wa ni fipamọ laifọwọyi, fidio naa le dun taara lori ebute isakoṣo latọna jijin, tabi fidio le ṣe daakọ si awọn ẹrọ miiran
9. ★Pẹlu iṣẹ iboju iṣiro: le ni asopọ si awọn ohun elo asọtẹlẹ gẹgẹbi awọn pirojekito nipasẹ wiwo HDMI, eyiti o rọrun fun awọn alakoso iṣẹ lati jiroro ati ṣe awọn ipinnu papọ
10. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, 1 joystick ile-iṣẹ mẹta-axis, 1 joystick lati mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
11. Iṣẹ iṣakoso ina atẹle ina: Bẹẹni, 1 joystick ile-iṣẹ mẹta-axis, ọkan joystick le ṣakoso atẹle omi lati ṣe soke, isalẹ, osi, ọtun, DC, ati awọn iṣe atomization
12. Iṣakoso ati atunwi eto gbe yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
13. Video yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
14. Ṣakoso iṣẹ igbanu fifa laifọwọyi: Bẹẹni, atunṣe jog ti ara ẹni
15. Iṣẹ iṣakoso ina: Bẹẹni, yipada jog ti ara ẹni, kọnputa agbalejo ṣe idahun titiipa ti ara ẹni
16. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun, movable tripod
4.6 Iṣẹ Intanẹẹti:
1.GPS iṣẹ (iyan): Gbigbe GPS, orin le beere
2.★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Awọn miiran:
★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): roboti ọkọ ayọkẹlẹ irinna pataki tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna pataki robot

Iṣeto iṣelọpọ
1. Bugbamu-ẹri ina-ija reconnaissance robot × 1
2. Amusowo isakoṣo latọna jijin ebute × 1
3. Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6V) × 1 ṣeto
4. Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
5. Eriali (gbigbe oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8. Ọkọ ayọkẹlẹ pajawiri Robot × 1 (aṣayan)

Ijẹrisi ọja
1. Ijẹrisi-bugbamu ti gbogbo ẹrọ: Exd [ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba fun itọkasi
2. Apoti agbara-bugbamu fun awọn roboti ija ina: Exd ⅡC T6 Gb, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
3. Ẹri bugbamu ati apoti iṣakoso ailewu inu inu fun awọn roboti ija ina: Exd[ib] IIBT4Gb, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
4. Ina-ija robot omi ibọn lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ-ẹri bugbamu: ExdIIBT4GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
5. Mọto bugbamu-ẹri akọkọ fun robot ija-ina: ExdIIBT4GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
6. Ijẹrisi-ẹri bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
7. ★ Iwe-ẹri aabo ina fun gaasi ati module wiwa wiwa ayika: kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati pese atilẹba fun itọkasi
8. ★ Ijẹrisi-ẹri igbega iru bugbamu-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
9.★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija-ina: ijabọ ayewo ti Ijabọ ti Orilẹ-ede Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
10.★Ti kọja ayewo nipasẹ Ile-iṣẹ Idanwo ti Imọ-ẹrọ Coal Science ati Technology Research Institute Co., Ltd., ipele aabo ti ara robot jẹ IP67, ati ipele aabo ti ara robot jẹ IP65
11.★Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi ti gba itọsi kiikan nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Imọye ti Ipinle, ati atilẹba ti pese fun itọkasi

Awọn iwe-ẹri ati awọn Iroyin