RXR-MC4BD Bugbamu ẹri ina ija ga multiplex foomu iná roboti

Apejuwe ọja
RXR-MC4BD bugbamu-ẹri ina-ija ga-imugboroosi foomu ina-pipa-awari roboti jẹ iru roboti pataki kan.O nlo agbara batiri lithium bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso latọna jijin robot ina-ija.Ọja yii le ṣee lo si ọpọlọpọ awọn kemikali ti o lewu nla, awọn ile iṣowo ti o tobi, awọn ile-iṣelọpọ, awọn ile-iṣẹ iṣowo, awọn maini, awọn tunnels, awọn ọkọ oju-irin alaja, awọn ile itaja, awọn idorikodo, awọn ọkọ oju omi ati awọn igbala ijamba miiran.Ọja naa ni iwọn didun foomu nla ati pe o nlo adalu foomu titẹ.Wakọ kẹkẹ omi lati wakọ afẹfẹ lati yi pada, fun sokiri adalu foomu si àwọ̀n foomu ni irisi owusuwusu nipasẹ nozzle, ki o si lu ipele fiimu kan lori oju inu ti apapọ foomu, pẹlu iranlọwọ ti afẹfẹ. ti ipilẹṣẹ nipasẹ kẹkẹ afẹfẹ lati ṣe ina awọn nyoju pupọ ti o ga, eyiti o yara ni isalẹ tabi ti a bo Sun dada ohun naa lati ṣaṣeyọri idi ti pipa ina.O kun rọpo awọn onija ina 'bo awọn iṣẹ ija ina ni awọn agbegbe ina ti nṣàn ni petrochemical, awọn tanki ipamọ gaasi ati awọn aaye miiran.

Dopin ti ohun elo
Igbala ina fun epo nla ati awọn ile-iṣẹ kemikali
Tunnels, alaja ati awọn aaye miiran ti o rọrun lati ṣubu ati nilo lati tẹ igbala ati ija ina
Igbala ni awọn agbegbe nibiti gaasi ina tabi jijo olomi wa, ati pe bugbamu kan le ṣee ṣe pupọ.
Igbala ni awọn agbegbe pẹlu ẹfin eru, majele ati awọn gaasi ipalara, ati bẹbẹ lọ.
5.Rescue ni agbegbe nibiti a ti nilo ina ti o sunmọ ati pe awọn eniyan ni itara si awọn ipalara nigbati wọn ba sunmọ

Awọn ẹya ara ẹrọ
★Ipele bugbamu-ẹri giga:
Gbogbo: Exd [ib] II BT4Gb
Batiri: Exd [ib] II CT6Gb
★Ipele aabo to gaju
Apapọ aabo ipele: IP67
Ipele Idaabobo ẹnjini: IP68
★ Orisirisi awọn oriṣi ti majele ati wiwa gaasi ipalara Titi to awọn iru gaasi 8, iru awọn aye ayika 2
Iyara wiwakọ iyara de 5.76km / wakati,
★ Apapo foomu titẹ kii ṣe alabọde ina ti o npa, ṣugbọn tun ṣe awakọ kẹkẹ afẹfẹ lati yiyi, fifipamọ agbara agbara;
★Iru ina ti n pa ina ni a fi n pa ina, pẹlu lilo omi ti o dinku ati ti kii ṣe ibajẹ
7.★Wiwọle si robot networked awọsanma Syeed alaye ipo gidi-akoko ti ipo robot, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa agbegbe gaasi, ati bẹbẹ lọ, le jẹ gbigbe si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati lẹhin PC ati mobile ebute oko le wa ni bojuwo

Akọkọ Awọn pato
Gbogbo roboti:
1. Orukọ: Imudaniloju bugbamu ina ija ti o ga julọ ọpọx foam robot iwari ina
2. Awoṣe: RXR-MC4BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, ohun afetigbọ ati atunyẹwo fidio, majele ati eewu gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Imuse ti bugbamu-ẹri awọn ajohunše: GB3836.1 2010 "Ayika ibẹjadi Apá 1: Gbogbogbo Awọn ibeere fun Equipment", ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6.★Iru-ẹri bugbamu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti National Coal Mine Explosion-proof Aabo Abojuto Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo), agbara batiri litiumu ẹrọ ipese: Ex d IIC T6 Gb (Edu Science and Technology Research Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★ Ipele Idaabobo: ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti apa oke ti robot jẹ IP67 (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Ile-iṣẹ Idanwo ti China Coal Research Institute)
8. Agbara: ina, batiri litiumu ternary
9.★Iwọn: ≤ipari 1450mm ×iwọn 1025mm × iga 1340mm (laisi isẹpo gbogbo agbaye ati eriali) 10. ★ Iwọn itọnisọna: ≤1760mm
11.★Iwọn: ≤700kg
12.★Ipapọ agbara: ≥5000N
13. Ijinna fifa: ≥100m (fa okun imudara DN80 kan)
14. ★ O pọju iyara laini: ≥1.6m/s, isakoṣo latọna jijin stepless iyara
15. ★ iye iyapa taara: ≤0.38%
16. Ijinna idaduro: ≤0.3m
17. Agbara gigun: ≥70% (tabi 35°)
18. Idiwo Líla iga: ≥180mm,
19. Eerun iduroṣinṣin igun: ≥35 iwọn
20.★ Wade ijinle: ≥500mm
21. Lemọlemọfún nrin akoko: 2h
22. Igbẹkẹle akoko iṣẹ: nipasẹ awọn wakati 16 ti iduroṣinṣin nigbagbogbo ati idanwo igbẹkẹle
23. Isakoṣo latọna jijin: 1110m
24. Video gbigbe ijinna: 1110m
25. ★ Iṣẹ ifihan ihuwasi: wiwa akoko gidi ti igun ipolowo robot, igun yipo, ati igun azimuth, eyiti o rọrun fun oniṣẹ lati gbiyanju lati di ipo roboti ati firanṣẹ pada si ebute isakoṣo latọna jijin fun atẹle ti o tọ pipaṣẹ isẹ
26. Iṣẹ yago fun idiwọ adaṣe adaṣe: Nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa jẹ idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin mita 1, yoo dawọ duro siwaju.
27. ★Automatic agbara iran ati recoil bomole iṣẹ: Awọn ifilelẹ ti awọn motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti awọn iyipada agbara sinu ina agbara ni sprinkler iná extinguishing;
28.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o jẹ ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga otutu sooro roba (paramita yi ni ibamu pẹlu awọn se ayewo Iroyin ti National Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja ọja Aarin);inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
29. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
30. Aifọwọyi okun pa iṣẹ (aṣayan): isakoṣo latọna jijin mọ daju okun laifọwọyi pa, aridaju wipe awọn robot le pada sere lẹhin ti pari awọn iṣẹ-ṣiṣe.
31. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data
4.2 Eto pipa ina Robot:
Olupilẹṣẹ foomu imugboroja giga: olupilẹṣẹ foomu imugboroja giga DN500 Iru aṣoju ti npa ina: ohun elo foam: ibon body-aluminium alloy Ṣiṣẹ titẹ (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★ Iwọn ṣiṣan foomu: 225L/min foam Adalu ratio: 3% 6% Agbara foomu ti o pọju: 200m³/min
4.3 Eto Ayẹwo Robot:
Nipasẹ iṣeto ti awọn ohun elo gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, awọn gbigbe ati awọn ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ miiran, awọn gaasi oloro ati ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu, fidio, ati ohun le ṣe abojuto latọna jijin;Syeed gbigbe-ẹri bugbamu ti ni ipese pẹlu awọn sensọ wiwa ayika ati awọn kamẹra lati ṣaṣeyọri Iwọn ati itupalẹ awọn ifọkansi oriṣiriṣi ti gaasi ijona majele, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe lori aaye;
Eto atunto eto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi ti o gbe bugbamu 3 pcs, oluyẹwo paramita pupọ 1pcs, iwọn otutu pcs 1 ati aṣawari ọriniinitutu
★ Giga gbigbe ti pẹpẹ ti o gbejade-ẹri bugbamu: iga ibẹrẹ: 1170mm, iga lẹhin gbigbe: 1970mm
★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara iyara alailowaya alailowaya ati aṣawari iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
Iṣẹ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi: ni ipese pẹlu awọn sensọ iwọn otutu infurarẹẹdi inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350°C)
4.4 Robot fidio ati iwo ohun:
1. ★ Nọmba ati iṣeto ni ti awọn kamẹra: Awọn fidio eto ti wa ni kq ti 3 ti o wa titi ga-definition infurarẹẹdi awọn kamẹra lori ara lati mọ awọn akiyesi ti iwaju ati ki o ru images:
2. Awọn kamẹra lori ara le pese ko o images labẹ 0.001LUX kekere itanna, ati ki o ìmúdàgba egboogi-gbigbọn;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba awọn ipo iṣẹlẹ ni itanna odo, ati ṣafihan rẹ lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. Awọn piksẹli kamẹra: awọn aworan asọye giga miliọnu, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
4. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68 5. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati ni oye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigba awọn mita 5, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB
4.5 isakoṣo latọna jijin ebute iṣeto ni sile
1.Dimensions: 410 * 310 * 70mm (laisi giga rocker)
2.Iwọn: 6.5kg
3.Display: ko ​​kere ju 10 inches giga-imọlẹ LCD iboju, 4-ikanni fidio ifihan agbara iyipada
4.Control system platform: window7 ẹrọ iṣẹ
5.Oṣiṣẹ akoko: 8h
Awọn iṣẹ 6.Basic: isakoṣo latọna jijin ati atẹle iṣọpọ apẹrẹ to ṣee gbe, atilẹyin okun ergonomic;le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, agbegbe ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni iduroṣinṣin si oludari isakoṣo latọna jijin, ati pe batiri naa ati igun-igun roboti le ṣe afihan ni akoko gidi, ipo Azimuth, majele ati alaye itaniji ifọkansi gaasi ipalara, bbl ., Ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, gbigbe titan, ati bẹbẹ lọ;pẹlu iṣẹ anti-gbigbọn aworan;pẹlu iṣẹ gbigbe ni iwaju ati ẹhin, ipo gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
7.★Igbasilẹ fidio ati iṣẹ ṣiṣiṣẹsẹhin: fidio le ṣe igbasilẹ nigbakugba, ati akoonu fidio ti o gbasilẹ le wa ni fipamọ laifọwọyi.Fidio naa le dun taara lori ebute isakoṣo latọna jijin, tabi fidio le ṣe daakọ si awọn ẹrọ miiran
8.★Pẹlu iṣẹ iboju iṣiro: le ni asopọ si awọn ohun elo asọtẹlẹ gẹgẹbi awọn pirojekito nipasẹ wiwo HDMI, eyiti o rọrun fun awọn alakoso iṣẹ lati jiroro ati ṣe awọn ipinnu papọ
9.Walking Iṣakoso iṣẹ: Bẹẹni, 1 mẹta-axis ise joystick, 1 joystick lati mọ awọn rọ isẹ ti robot siwaju, sẹhin, osi Tan, ọtun Tan
10.Control ati reconnaissance eto gbe yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
11.Video yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
12.Foam monomono omi orisun on-pipa yipada: Bẹẹni, ara-reset jog yipada, awọn ogun kọmputa ṣe ara-titiipa esi
13.Control laifọwọyi gbígbẹ igbanu iṣẹ: Bẹẹni, ara-reset jog yipada
14.Lighting Iṣakoso iṣẹ: Bẹẹni, ara-reset jog yipada, awọn ogun kọmputa ṣe ara-titiipa esi
15.Auxiliary tools: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun, yiyọ mẹta

4.6 Iṣẹ Intanẹẹti: Iṣẹ GPS: Gbigbe GPS, orin le beere
★ Le ṣe asopọ si pẹpẹ iṣakoso awọsanma robot (iyan): O le ṣeto orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, iwọn otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Awọn data ti wa ni gbigbe si aaye iṣakoso awọsanma nipasẹ nẹtiwọki 4G / 5G, ati pe a le ṣayẹwo ipo robot ni akoko gidi nipasẹ PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti
4.7 Omiiran: ★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): tirela ọkọ ayọkẹlẹ ti a yasọtọ robot tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna igbẹhin
zAtokọ ikojọpọ
1. Bugbamu-ẹri ina-ija ti o ga-imugboroosi foomu ina-pipa airotẹlẹ robot ×1
2. Amusowo isakoṣo latọna jijin ebute × 1
3. Robot ara ṣaja (54.6V) × 1 ṣeto
4. Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
5. Eriali (gbigbe oni-nọmba) × 2
6. Eriali (gbigbe aworan) × 3
7. Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan) Ọkọ irinna pajawiri Robot × 1 (aṣayan)

Iwe-ẹri
Ijẹrisi-bugbamu ti gbogbo ẹrọ: Exd[ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
Apoti agbara-ẹri bugbamu fun awọn roboti ija ina: Exd ⅡC T6 Gb, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
Ẹri bugbamu ati apoti iṣakoso ailewu inu inu fun awọn roboti ija ina: Exd[ib] IIBT4Gb, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
Mọto bugbamu-ẹri akọkọ fun robot ija ina: ExdIIBT4GB, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
Ijẹrisi-ẹri bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
★Ijẹrisi ina ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati pese atilẹba fun itọkasi
Ijẹrisi-ẹri bugbamu fun iru ẹrọ igbega-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba ti pese fun itọkasi
★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija ina: ijabọ ayewo ti Ijabọ ti Orilẹ-ede Coal Mine Bugbamu-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
★ Ti kọja ayewo nipasẹ Ile-iṣẹ Idanwo ti Imọ-iṣe Imọ-ẹrọ ati Ile-iṣẹ Iwadi Imọ-ẹrọ Co., Ltd., ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti ara robot jẹ IP67.Awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi.
10.★ Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi gba itọsi kiikan nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Imọye ti Ipinle, ati atilẹba ti pese fun itọkasi