Ina Iwolulẹ Robot RXR-J150D

Akopọ

O le ropo eniyan ni majele ti (idoti), wó lulẹ, lagbara Ìtọjú ati awọn miiran pataki lewu giga awọn aaye, ati ki o tun le latọna jijin sakoso roboti fun ile iwolulẹ, nja liluho ati gige, eefin excavation, pajawiri giga, metallurgical ileru slagging ati ikangun yiyọ , The itọju ti kiln rotari ati pipasilẹ awọn ohun elo iparun lati yago fun awọn olufaragba;

Dopin ti ohun elo

l Igbala ina fun epo nla ati awọn ile-iṣẹ kemikali

l Tunnels, alaja ati awọn aaye miiran ti o rọrun lati ṣubu ati nilo lati tẹ igbala ati ija ina

l Gbigbanilaaye ni agbegbe nibiti gaasi flammable tabi ṣiṣan omi ati bugbamu le ga pupọ

l Igbala ni awọn agbegbe pẹlu ẹfin eru, majele ati awọn gaasi ipalara, ati bẹbẹ lọ.

l Igbala ni agbegbe nibiti ina ti o sunmọ ti nilo ati pe eniyan ni ifaragba si awọn olufaragba lẹhin isunmọ

Awọn ẹya ara ẹrọ

1. ★ Ni ipele kanna ti awọn ẹrọ, agbara ti o tobi ju ati agbara iwakọ ni okun sii;
2. ★ Robot naa le wa ni titan ati pipa latọna jijin, ati pe ẹrọ diesel ti lo bi agbara, eyiti o lagbara ju awọn roboti ti o ni batiri lọ ati pe o ni igbesi aye batiri to gun;
3. ★ Ni ipese pẹlu olona-iṣẹ Bireki ọpa ori, pẹlu ọpọ isẹ ipa bi gige, jù, pami ati crushing;
4. ★ Ayika erin iṣẹ (iyan): Awọn robot eto ti wa ni ipese pẹlu ohun ayika monitoring module lati ri lori-ojula ẹfin ati lewu ategun;

Awọn paramita imọ-ẹrọ:

4.1 Gbogbo robot:

1. Orukọ: InaIwolulẹ Robot
2. Awoṣe: RXR-J150D
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ori irinṣẹ fifọ-pipa-pipa pupọ, pẹlu awọn ipo iṣiṣẹ pupọ gẹgẹbi gige, fifẹ, fifin, ati fifun pa;
4. Imuse ti awọn ajohunše ile-iṣẹ aabo ina: “GA 892.1-2010 Awọn Roboti Ina Apá 1 Awọn ibeere Imọ-ẹrọ Gbogbogbo”
5. ★ Ẹka ẹnjini: ATV eefun crawler chassis ti wa ni gba
6. ★Agbara: Diesel engine (27kw) + eefun ti fifa eto
7. Awọn iwọn: ipari 3120mm*iwọn 800mm*iga 1440mm
8. ★ Gigun ti nrin: ≤800mm
9. ★ Giga ti nrin: ≤1450mm
10. Iwọn: 2110kg
11. ★Agbara agbara: ≥10000N
12. ★ Dozer titari: ≥10000N
13. ★ Iyara laini taara ti o pọju: ≥0～3km / h, isakoṣo latọna jijin stepless iyara
14. ★ Agbara gigun: 58% (tabi 30°)
15. Ijinna isakoṣo latọna jijin: 100m
16. ★Agbala Igbala:-itumọ ti shovel, eyi ti o le ṣee lo lati yọ awọn idiwo;oruka isunki ti a ṣe sinu iru, le gbe awọn ohun elo igbala lọ si aaye ajalu, ati pe o le fa awọn ọkọ igbala sinu aaye igbala;

4.2 Eto iṣẹ lọpọlọpọ:

①　Ololu hydraulic:

Ipa ipa (joule): ≥250

Igbohunsafẹfẹ ikolu (awọn akoko/iṣẹju): 600～900

Liluho ọpá opin (mm): 45

②　Imudani alapọlọpọ (aṣayan):

O pọju šiši (mm): ≥700

Iwọn gbigba (kg): ≥150

Agbara (L): ≥21

Ìbú (mm): ≤480

Iṣẹ: O ni awọn iṣẹ ti gbigba, gbigba ati gbigbe, iyipo iwọn 360

③　Olumumu alapọlọpọ (aṣayan):

Pipa iwuwo (kg): ≥150

O pọju šiši (mm): ≥680

Iṣẹ: O ni iṣẹ yiyi fun mimu, mimu, didi ati gbigbe awọn ohun nla

④　Irẹrun faagun (aṣayan):

Agbara Irẹrun (KN): ≥200

Imugboroosi agbara (KN): ≥30

Iṣẹ: Pẹlu iṣẹ iyipo, o le pari gige, imugboroja, pipin ati awọn iṣẹ ṣiṣe

⑤　Dozer (aṣayan):

Ipari * iwọn (mm): ≤780*350

Giga gbigbe (mm): ≥670

Iṣẹ: Ti a lo bi atilẹyin ti o wa titi nigbati o ba npa awọn idiwọ kuro ati ipo ara ọkọ ayọkẹlẹ

⑥　Afẹfẹ itanna (aṣayan):

Ipo wakọ: wakọ itanna

Iṣẹ: Gbigbe ati fa awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni idẹkùn ati ohun elo, tun lo fun isunmọ igbala ara ẹni

4.3 Eto pipa ina Robot (aṣayan):

1. Ina atẹle: abele itanna dari ina atẹle
2. Iru aṣoju ina pa: omi tabi foomu
3. Ohun elo: ibon ara-irin alagbara, irin ibon ori-aluminiomu alloy lile anodized
4. Ṣiṣẹ titẹ (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Sokiri ọna: taara lọwọlọwọ, atomization, kekere-imugboroosi foomu
6. ★ Omi / foomu sisan oṣuwọn: 80L/s
7. Ibiti (m): 85m (omi)
8. ★ Igun Yiyi: n yi ni ita pẹlu tabili yiyi ọkọ, o si n yi ni inaro pẹlu apa ẹrọ.
9. Igun sokiri ti o pọju: 120°
10. Foam tube: Awọn foomu tube le ti wa ni rọpo, ati awọn rirọpo ọna jẹ awọn ọna asopọ.Atẹle omi ina le fun omi, foomu ati omi ti a dapọ, ki ibọn kan le ṣee lo fun awọn idi pupọ.

4.4 Eto atunmọ Robot (aṣayan):

Nipa atunto awọn ohun elo gaasi ati awọn modulu ibojuwo ayika, wiwa latọna jijin ti majele ati awọn gaasi ipalara lori aaye iṣẹ le ṣee ṣe;

1. ★ Gaasi ati module wiwa wiwa ayika (aṣayan): ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara ti pajawiri alailowaya ati iwọn otutu ati aṣawari ọriniinitutu, eyiti o le rii: PM2.5, ariwo, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, ọriniinitutu iwọn otutu;

4.5 isakoṣo latọna jijin ebute iṣeto ni sile

1. Akoko iṣẹ: 8h
2. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso latọna jijin mẹta-ẹri, atilẹyin okun ergonomic;ṣakoso awọn roboti siwaju, sẹhin, idari ati awọn agbeka miiran;roboti apa idari si oke ati isalẹ, yiyi;ṣeto ọpa lati ṣii, sunmọ ati yiyi;Kanonu omi fun lọwọlọwọ taara ati atomization.Ọna gbigbe data gba ifihan ti paroko fun gbigbe alailowaya.
3. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, awọn joysticks ile-iṣẹ ẹyọkan-aksi meji, joystick kan mọ iṣẹ iwaju ati sẹhin ti crawler ni apa osi ti roboti, ati pe ẹnikan mọ iṣẹ iwaju ati sẹhin ti crawler ọtun
4. Ina atẹle iṣẹ Iṣakoso: Bẹẹni
5. Hammer Hydraulic, mimu iṣẹ-ọpọlọpọ, grabber, faagun irẹrun ati awọn iṣẹ miiran: Bẹẹni
6. Atupa ina, iṣẹ iṣakoso atupa ikilọ: Bẹẹni, iyipada titiipa ti ara ẹni
7. Ọpa iranlọwọ: isakoṣo latọna jijin ebute ejika okun

4.6 Iṣẹ Intanẹẹti:

1. Iṣẹ GPS (aṣayan): Gbigbe GPS, orin le beere

4.7 Omiiran:

★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): tirela ọkọ oju-irin ti igbẹhin robot tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna igbẹhin

ọja iṣeto ni:

1. Robot Iwolulẹ Ina × 1
2. Ibi isakoṣo latọna jijin amusowo × 1
3. Robotṣaja (27.5V) × 1 ṣeto
4. Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
5. Ọkọ irinna pajawiri Robot × 1 (aṣayan)