RXR-MC120BD Bugbamu-ẹri Ina Gbigbogun Reconnaissance Robot

Apejuwe ọja
RXR-MC120BD ina ija reconnaissance robot ni a irú ti pataki robot.O nlo agbara batiri litiumu bi orisun agbara ati lilo isakoṣo latọna jijin alailowaya lati ṣakoso isakoṣo latọna jijin ina ati eefin eefin eefin.O le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ petrochemical nla.Tunnels ati alaja ti wa ni npo.Epo ati gaasi, gaasi oloro ati awọn bugbamu, awọn tunnels, ọkọ oju-irin alaja ṣubu ati awọn ajalu miiran jẹ itara si awọn ajalu.Pipa ina ati awọn roboti eefin eefin ṣe ipa pataki ninu igbala pajawiri ati pe a lo ni akọkọ bi awọn aropo.Ohun elo pataki fun awọn onija ina lati gbala ni aaye ti awọn ina kemikali ti o lewu tabi awọn ina eefin iwuwo.Ọja yii ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti ina, eefin eefin, ohun afetigbọ ati atunyẹwo fidio, majele ati eefin gaasi ti o lewu, ati atunyẹwo ayika ni awọn agbegbe ajalu;

Dopin ti ohun elo
1.Fire giga fun epo nla ati awọn ile-iṣẹ kemikali 
2.Tunnels, subways ati awọn aaye miiran ti o rọrun lati ṣubu ati nilo lati tẹ igbala ati ija ina 
3.Rescue ni awọn agbegbe nibiti gaasi flammable wa tabi jijo omi, ati bugbamu le jẹ eyiti o ṣeeṣe pupọ 
4.Rescue ni awọn agbegbe pẹlu eru ẹfin, majele ati ipalara gaasi, ati be be lo.
5.Rescue ni agbegbe nibiti a ti nilo ina ti o sunmọ ati pe awọn eniyan ni ifarabalẹ si awọn ipalara lẹhin ti o sunmọ

Awọn ẹya ara ẹrọ
★ Ga bugbamu-ẹri ipele
Iwọn bugbamu-ẹri gbogbogbo jẹ Exd [ib] IIB T4Gb
Iwọn bugbamu-ẹri ti batiri jẹ Exd [ib] IIC T6Gb
2. ★ Ipa agbara: ≥6000N
3.★Orisirisi awọn orisi ti majele ti ati ipalara gaasi erin
Titi di awọn iru gaasi 8, awọn iru 2 ti awọn aye ayika
4. ★Wiwọle si robot networked awọsanma Syeed
Alaye ipo gidi-akoko ti ipo roboti, agbara, ohun, fidio, alaye wiwa ayika gaasi, ati bẹbẹ lọ, le ṣe tan kaakiri si awọsanma nipasẹ nẹtiwọọki 4G/5G, ati pe o le wo lori PC ẹhin-ipari ati awọn ebute alagbeka.
4, Awọn pato akọkọ
4.1 Gbogbo robot:
1. Name: Ina Gbigbogun Reconnaissance Robot
2. Awoṣe: RXR-MC120BD
3. Awọn iṣẹ ipilẹ: ija ina, atunṣe, ohun afetigbọ ati igbasilẹ fidio, majele ati ipalara gaasi ti o lewu, atunṣe ayika ni awọn agbegbe ajalu;
4. Imuse ti ina Idaabobo ile ise awọn ajohunše: "GA 892.1-2010 Ina Roboti Apá 1 Gbogbogbo Technical awọn ibeere"
5. Imuse ti bugbamu-ẹri awọn ajohunše: GB3836.1 2010 "Ayika ibẹjadi Apá 1: Gbogbogbo Awọn ibeere fun Equipment", ni ila pẹlu GB3836.1-2010 "Ayika ibẹjadi Apá 2: Awọn ohun elo Ti a daabobo nipasẹ Awọn iṣipopada Flameproof", CB3836.4 2010 ”Ayika ibẹjadi Apá 4: Awọn ohun elo aabo inu intrinsically National Standard
6.★Iru-ẹri bugbamu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ti gbogbo robot (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti National Coal Mine Explosion-proof Aabo Abojuto Didara Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo), agbara batiri litiumu Ẹrọ ipese: Ex d IIC T6 Gb (Ile-iṣẹ Idanwo Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ ti Institute Co., Ltd.)
7. Agbara: ina, batiri litiumu ternary
8. ★ Iwọn: ipari 1956mm × iwọn 1317mm × giga 1488mm (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Awọn Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
9.★ Agbara isunki: ≥6200N (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
10. ★ Ijinna fifa: ≥100m (fa awọn okun nla DN80 meji)
11. Iyara ti nrin: 0 ~ 1.30m / s, iṣakoso latọna jijin ni iyara oniyipada nigbagbogbo (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
12. Agbara gigun: ko kere ju 79% (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti National Fire Equipment Quality Abojuto ati Ayewo).
13. Tesiwaju nrin akoko: ≥2.5h
14. Ifarada: 10h
15. Ijinna isakoṣo latọna jijin: 1km (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
16. Video gbigbe ijinna: 1100m
17.★ Idiwọ agbara agbara: 265mm (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
18.★ Ijinle Walding: 500mm (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayẹwo)
19. Iye iyapa taara: 0.04% (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
20. Iwọn ẹrọ: ≤869Kg
21. Braking ijinna: <0.12m
22. Eerun iduroṣinṣin igun: 43 ° idurosinsin
23. Iṣẹ yago fun idiwọ adaṣe adaṣe: Nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin awọn mita 2 niwaju, iyara naa jẹ idaji, ati nigbati o ba pade awọn idiwọ laarin mita 1, yoo dawọ duro siwaju.
24.★Iṣẹ itutu agbaiye laifọwọyi: O ni aṣọ-ikele omi mẹta-Layer ti o ni itutu agbaiye ti ara ẹni, eyi ti o ṣe itọlẹ ati ki o tutu ara robot lati ṣe aṣọ-ideri omi ti o bo gbogbo robot, ni idaniloju pe batiri, motor, eto iṣakoso ati bọtini. awọn ẹya ara ẹrọ ti robot wa ni iṣẹ deede ni agbegbe iwọn otutu giga;awọn olumulo le ṣe akanṣe iwọn otutu itaniji (paramita yii wa ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
25. ★ Ipilẹ agbara aifọwọyi ati iṣẹ ipadanu ipadasẹhin: Awọn akọkọ motor ti awọn robot adopts agbara iran braking, eyi ti awọn iyipada recoil agbara sinu ina agbara ni sprinklers;
26.★Robot crawler: Ina-ija robot crawler yẹ ki o jẹ ti ina-retardant, egboogi-aimi ati ki o ga otutu sooro roba (paramita yi ni ibamu pẹlu awọn igbeyewo Iroyin ti National Coal Mine Explosion-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja). Aarin);inu ti crawler jẹ egungun irin;o ni o ni crawler egboogi-derailment Idaabobo oniru;
27. Iṣẹ knotting igbanu ti ko ni omi (aṣayan): nipasẹ ọna ilọpo meji ti gbogbo agbaye, o le yiyi awọn iwọn 360 lati ṣe idiwọ igbanu omi lati knotting
28. Hose laifọwọyi isubu ni pipa iṣẹ (aṣayan): iṣakoso isakoṣo latọna jijin mọ isubu laifọwọyi kuro ninu okun, ni idaniloju pe robot le pada ni irọrun lẹhin ipari iṣẹ naa.
29. Iṣakoso ebute: amusowo isakoṣo latọna jijin ebute pẹlu ese aworan ati data
4.2 Eto pipa ina Robot:
1. Iru aṣoju ti npa ina: omi tabi foomu
2. Ohun elo: ibon ara-alagbara, irin, ibon ori-aluminiomu alloy lile ifoyina
3. Ṣiṣẹ titẹ: 1.0～1.2Mpa
4. Sokiri ọna: DC ati atomization, continuously adijositabulu
5. Omi / foomu sisan: 124.8L / s omi, 125.7L / s foomu
6.★ Ibiti: 92.1m fun omi, 87.2m fun foomu (ti o han ninu ijabọ idanwo)
7. Igun iyipo: petele -90 ° ~ 90 °, inaro -38 ° ~ 90 ° (paramita yii jẹ ibamu pẹlu ijabọ ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo)
8. Igun sokiri: ≥120 ° (paramita yii ni ibamu pẹlu ijabọ idanwo ti National Fire Equipment Quality Abojuto ati Ayewo)
9.★ Fire atẹle iru: AKRON Amiron ina atẹle

4.3 Eto Ayẹwo Robot:
Nipasẹ iṣeto ti awọn mita gaasi, awọn modulu ibojuwo ayika, awọn kamẹra infurarẹẹdi, awọn gbigbe ati awọn ohun elo miiran ti a gbe ọkọ, awọn gaasi majele ati ipalara ni aaye ijamba, awọn ipo ayika ni agbegbe ajalu, fidio, ati ohun le ṣe abojuto latọna jijin;Syeed gbigbe-ẹri bugbamu ti ni ipese pẹlu awọn sensọ wiwa ayika ati awọn kamẹra lati ṣaṣeyọri Iwọn ati itupalẹ majele ati gaasi ijona, ohun ohun ati fidio, ati agbegbe ti awọn giga oriṣiriṣi lori aaye;
1.★ Eto atunto atunto: Awọn kamẹra infurarẹẹdi 3 ti a fi sori ẹrọ bugbamu, 1 oluyẹwo paramita pupọ, 1 otutu ati aṣawari ọriniinitutu
2. ★ Awọn igbega giga ti awọn bugbamu-ẹri gbígbé Syeed: ni ibẹrẹ iga: awọn ni ibẹrẹ iga jẹ 1310mm, awọn iga lẹhin gbígbé ni 2050mm
3. ★ Gaasi ati module wiwa imọ ayika: ni ipese pẹlu eto wiwa imuṣiṣẹ iyara iyara alailowaya alailowaya ati aṣawari iwọn otutu ati ọriniinitutu, eyiti o le rii: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Iwọn otutu: -25°C si 60°C
Iwọn ọriniinitutu: 0% RH si 90% RH
4. Iṣẹ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi: Awọn sensọ wiwọn iwọn otutu infurarẹẹdi ti wa ni ipese inu ati ita ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe atẹle iwọn otutu inu ti ara ọkọ ayọkẹlẹ ati iwọn otutu aaye (-50-350°C)
4.4 Robot fidio ati iwo ohun:
1. ★ Nọmba ati iṣeto ni awọn kamẹra: Eto fidio jẹ ti awọn kamẹra infurarẹẹdi giga-giga 3 ti o wa titi lori fuselage lati mọ aaye wiwo ni iwaju ati awọn itọnisọna ẹhin.
2. Imọlẹ kamẹra: Kamẹra ti o wa lori ara le pese awọn aworan ti o han gbangba labẹ itanna kekere 0.001LUX, pẹlu gbigbọn ti o lagbara;kamẹra yẹ ki o ni anfani lati ni imunadoko ati ni kedere gba aaye naa ni itanna odo ati ṣafihan lori iboju LCD ti ebute iṣẹ
3. Awọn piksẹli kamẹra: awọn aworan asọye giga miliọnu, ipinnu 1080P, igun gigùn 60°
4. ★ Ipele Idaabobo kamẹra: IP68
5. Awọn ibeere imọ-ẹrọ fun ikojọpọ ohun: ikojọpọ latọna jijin ti ohun lori aaye, rọrun lati loye ipo ti awọn eniyan idẹkùn, ijinna gbigba awọn mita 5, iwọn igbohunsafẹfẹ 20Hz～20kHz, ifamọ ≥40dB

4.5 isakoṣo latọna jijin ebute iṣeto ni sile
1. Awọn iwọn: 406 * 330 * 174mm
2. Gbogbo iwuwo ẹrọ: 8.5kg
3. Ifihan: ko kere ju 10 inches iboju LCD giga-imọlẹ, awọn ikanni 3 ti iyipada ifihan agbara fidio
4. Akoko iṣẹ: 8h
5. Awọn iṣẹ ipilẹ: iṣakoso isakoṣo latọna jijin ati atẹle naa ni a ṣepọpọ apoti-ẹri iru-apẹrẹ to ṣee gbe, pẹlu okun ergonomic;o le wa ni wiwo ati iṣakoso ni akoko kanna, ati ayika ti o wa ni ayika aaye naa le ṣe afihan ni imurasilẹ si oludari latọna jijin, eyiti o le ṣe afihan ni akoko gidi Batiri, majele ati alaye itaniji ifọkansi gaasi ipalara, ati bẹbẹ lọ, ṣakoso iṣipopada ti roboti, gẹgẹbi siwaju, sẹhin, ati titan;pẹlu iṣẹ anti-gbigbọn aworan, ipo gbigbe data jẹ gbigbe alailowaya nipa lilo awọn ifihan agbara ti paroko.
6. Iṣẹ iṣakoso ti nrin: Bẹẹni, joystick ile-iṣẹ meji-axis kan, joystick kan mọ iṣiṣẹ rọ ti robot siwaju, sẹhin, titan osi ati titan ọtun
7. Ṣakoso iyipada gbigbe ti eto atunṣe: Bẹẹni, iyipada jog ti ara ẹni
8. Yipada fidio: Bẹẹni, atunto jog yipada ara-ẹni
9. Ṣakoso iṣẹ igbanu fifa laifọwọyi: Bẹẹni, atunṣe jog ti ara ẹni
10. Iṣẹ iṣakoso ina: Bẹẹni, yipada jog ti ara ẹni, kọnputa agbalejo ṣe idahun titiipa ti ara ẹni
11. Awọn irinṣẹ iranlọwọ: okun ejika latọna jijin, iṣipopada mẹta
4.6 Iṣẹ Intanẹẹti:
1. Iṣẹ GPS: Gbigbe GPS, orin le beere
2. ★ O le ni asopọ si aaye iṣakoso awọsanma robot (iyan): orukọ robot, awoṣe, olupese, ipo GPS, agbara batiri, fidio, otutu, ọriniinitutu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 le ti wa ni ti sopọ , H2 data ti wa ni zqwq si awọn awọsanma isakoso Syeed nipasẹ awọn 4G/5G nẹtiwọki, ati awọn roboti ipo le ti wa ni ẹnikeji ni akoko gidi nipasẹ awọn PC / mobile ebute.O rọrun fun awọn alaṣẹ lati ṣe awọn ipinnu ati awọn alakoso ohun elo lati ṣakoso gbogbo igbesi aye ti awọn roboti

4.7 Omiiran:
★ Eto gbigbe irinna pajawiri (aṣayan): tirela ọkọ oju-irin ti igbẹhin robot tabi ọkọ ayọkẹlẹ irinna igbẹhin
5, ọja iṣeto ni
1.1.Ina Gbigbogun Reconnaissance Robot×1
2.2.Ibudo iṣakoso latọna jijin × 1
3.3.Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ (54.6V) × 1 ṣeto
4.4.Ṣaja isakoṣo latọna jijin (19.6V) × 1 ṣeto
5.5.Eriali (gbigba oni-nọmba) × 2
6.6.Eriali (gbigba aworan) × 3
7.7.Syeed iṣakoso awọsanma Robot × 1 ṣeto (aṣayan)
8.Robot ọkọ irinna pajawiri × 1 (aṣayan)
6, Iwe-ẹri
1. ★ Gbogbo iwe-ẹri aabo ina robot: gbogbo robot ti kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, ati awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
2. ★ Ijẹrisi ẹri-bugbamu robot gbogbo: Exd[ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
3. Apoti agbara-bugbamu fun awọn roboti ija ina: Exd ⅡC T6 Gb, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
4. Ẹri bugbamu ati apoti iṣakoso ailewu inu inu fun awọn roboti ija ina: Exd[ib] IIBT4Gb, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi ọjọ iwaju
5. Ina-ija robot omi ibọn lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ-ẹri bugbamu: ExdIIBT4GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
6. Mọto bugbamu-ẹri akọkọ fun robot ija-ina: ExdIIBT4GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
7. Ijẹrisi-ẹri bugbamu ti gaasi ati module wiwa imọ ayika: ExdibIICT5GB, ijẹrisi bugbamu-ẹri atilẹba ti pese fun itọkasi
8. ★Ijẹrisi ina fun gaasi ati module wiwa imọ ayika: Ti kọja ayewo ti Abojuto Didara Didara Ohun elo Ina ti Orilẹ-ede ati Ile-iṣẹ Ayewo, o si pese atilẹba fun itọkasi
9. ★ Ijẹrisi-bugbamu ti Syeed igbega-ẹri bugbamu: ExdIIBT5GB, pese ijẹrisi-ẹri bugbamu atilẹba fun itọkasi
10. ★ Ijabọ ayewo ti ohun elo crawler fun robot ija ina: ijabọ ayewo ti Orilẹ-ede eedu Mine bugbamu-ẹri Aabo Abojuto Didara Ọja ati Ile-iṣẹ Ayewo
11.★Ti kọja ayewo nipasẹ Ile-iṣẹ Idanwo ti Imọ-ẹrọ Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ipele aabo ti ara robot jẹ IP68, ati ipele aabo ti ara robot jẹ IP67.Awọn ẹya atilẹba ti pese fun itọkasi
12.★ Ẹrọ aabo ti a ge-pipa omi laifọwọyi gba itọsi kiikan nipasẹ Ọfiisi Ohun-ini Imọye ti Ipinle, ati atilẹba ti pese fun itọkasi