Rọ́bọ́ọ̀tì ìjà iná
-
Ẹyọ robot Tiger-03 ti o ni kẹkẹ ti ko ni bugbamu
Ẹyọ robot Tiger-03 ti o ni kẹkẹ ti ko ni bugbamu
Àkótán Àkótán
Ẹ̀rọ robot oníhò tí kò lè bẹ́m̀bù ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára, a sì lè gbé e ní onírúurú ọ̀nà. Apẹẹrẹ yíyípo tí ó wà ní ipò lè mú kí ìrìnnà túbọ̀ rọrùn. A lè lo ẹ̀rọ tí kò lè bẹ́m̀bù nínú onírúurú ilé-iṣẹ́ epo rọ̀bì ńlá;
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ ipilẹ ti ẹnjini naa:
1. Orúkọ: Ẹyọ robot onígun mẹ́rin tí kò ní ìbúgbàù
2. Àwòṣe: TIGER-03
3. Ìmúlò àwọn ìlànà tí kò lè dènà ìbúgbàù: GB3836.1 2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 1: Àwọn Ohun tí Gbogbogbòò béèrè fún Ẹ̀rọ”, ní ìbámu pẹ̀lú GB3836. 1-2010 “Àyíká Ìbúgbàù Apá 2: Àwọn Ohun èlò tí a dáàbò bò nípasẹ̀ Àwọn Àpótí tí kò lè jóná”, CB3836. 4 2010 ”Àyíká Ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí kò lè dáàbò bò nínú Ìwọ̀n Orílẹ̀-èdè
4. Irú ìdènà ìbúgbàù: ẹ̀rọ robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Ipele aabo: ipele aabo ti ara robot jẹ IP68
6. Agbára: batiri lithium oníná mànàmáná, onípele mẹ́ta
7. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤ gígùn 1150mm × ìbú 920mm × gíga 430mm
8. Ìwọ̀n àpò: ≤ 920mm gígùn × 330mm fífẹ̀ × 190mm gíga
9. Ìwúwo: 250kg
10. Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 100kg
11. Agbára mọ́tò: 600w*4
12. Àṣàyàn mọ́tò: mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
13. Ipò ìdarí: ìdarí ìyàtọ̀ ní ipò
14. Iyara irin-ajo to pọ julọ: 1.5m/S
15. Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 90mm
16. Igun fifọ to pọ julọ: ≥37% (tabi 20°)
17.★ Ijin omi: 100mm
18. Itọju oju ilẹ: kikun ẹrọ kikun
19. Ìyàrá ilẹ̀: 80mm
20. Ohun èlò ara pàtàkì: irin alloy/irin erogba onigun mẹrin/irin aluminiomu alloy
21. Ètò ìfàmọ́ra ìfòyà: Àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra ìfòyà ìfòyà mẹ́rin
2.2 Àwọn àṣàyàn ìpìlẹ̀:
Ohun kan
Ìsọfúnni
Ṣíṣe àtúnṣe ìdáàbòbò
Ẹ̀rọ tí kò lè dènà ìbúgbàù/tí kò lè dènà ìbúgbàù
Bátìrì
48V 20Ah (Agbara batiri le ṣee ṣe adani bi o ba beere fun)
Ṣaja
10A
15A
30A
Iṣakoso latọna jijin
MC6C
Iṣakoso latọna jijin ọwọ
Àpótí ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣe àdáni
Báàkì òkè
Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà
Fífẹ̀ sí i
Gbé e ga
Mu agbara pọ si
Oṣuwọn idagbasoke
Àwọ̀
Àwọ̀ tí a ṣe àdáni lórí ìbéèrè (dúdú àìyípadà)
2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:
Ohun kan
Pílámẹ́rà
Ìyàgò fún ìdènà tí a rí
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Lilọ kiri ipo
Lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
Iṣakoso
5G
ohùn
tẹle
Gbigbe data
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìpolówó
Àkíyèsí fídíò
Ìmọ́lẹ̀ tó ṣeé rí
Ìran alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Idanwo ayika
ọriniinitutu iwọn otutu
Gaasi majele ati ipalara
Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Àbójútó ipò
Abojuto ipo moto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
1. Ẹyọ robot crawler tí kò ní ìbúgbàù tó tóbi tóbi × 1set
2. Ibudo iṣakoso latọna jijin × 1set
3. Agbára ẹ̀rọ amúlétutù × 1 set
4. Ajaja iṣakoso latọna jijin × 1 ṣeto
5. Ọwọ́ × 1pcs
6. Apoti irinṣẹ atilẹyin pataki × 1 pcs
-
Ẹyọ robot Ackerman (TIGER-02)
Aẹnjini robot ti o ni kẹkẹ ckerman (Ẹkùn-02)
Àkótán Àkótán
Ẹ̀rọ robot onígun Ackerman ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára chassis, ó ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso chassis láti ọ̀nà jíjìn, ó sì lè ṣe àtúnṣe àwọn ipò iṣẹ́ dídíjú. Gbogbo ẹ̀rọ náà gba ìtọ́sọ́nà Ackerman àti ìṣètò ìdádúró onípele méjì tí kò ní ìdúró níwájú àti ẹ̀yìn, pẹ̀lú agbára ìdènà eruku IP65 àti agbára omi, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká dídíjú. Ní àkókò kan náà, gbogbo ẹ̀rọ náà gba àpẹẹrẹ modular, ìdádúró onípele mẹ́rin, àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún àti àwọn bátìrì lè tú ká kíákíá fún ìtọ́jú àti ìyípadà. Ó lè ní onírúurú ẹ̀rọ láti rọ́pò àwọn ènìyàn láti ṣe àwọn iṣẹ́ tí ó lágbára.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ ipilẹ ti ẹnjini naa:
1. Orúkọ: Ẹ̀rọ Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Àwòṣe: TIGER-02
3. ★Ipele Idaabobo: ipele aabo ti gbogbo chassis jẹ IP65
4. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù
5.★Ìwọ̀n:≤Gígùn 1015mm×Fífẹ̀ 740mm×Gíga 445mm
6. Ìyàrá ilẹ̀: 115mm
7. Ìwúwo:≤73kg
8.★Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 120kg
9. Agbára mọ́tò: 400W*1, 200W*1
10. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
11. Ọ̀nà ìyípo: Ìdarí Ackerman
12.★Iyara irin-ajo to pọ julọ: 2.0m/s (iyara ti o yatọ lainidi)
13. Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 120mm
14. Fífẹ̀ ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 20mm
15.★Igun gigun ti o pọ julọ: 35° (àwọn taya orí ilẹ̀)
16. Ohun èlò ara pàtàkì: irin aluminiomu/irin erogba
17. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfàmọ́ra/àwọ̀ yíyan gbogbo ẹ̀rọ náà
18. Àwọn taya ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́: àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (a lè rọ́pò àwọn taya ojú ọ̀nà, àwọn taya koríko)
19. Eto gbigba mọnamọna: idaduro alailopin kẹkẹ mẹrin
20.★Ijinle omi:≥220mm
2.2 Àwọn àṣàyàn ìpìlẹ̀:
Ohun kan
Paramuta
Bátìrì
48V20AH/48V50AH (A le ṣe adani agbara batiri)
Cgíláàsì
5A
8A
15A
Riṣakoso ẹdun
MC6C
Iṣakoso latọna jijin ọwọ
Àpótí ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣe àdáni
Báàkì òkè
Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà
Mu agbara pọ si
Mu iyara pọ si
awọ
Ṣe àwọ̀ náà bí ó ṣe yẹ (dúdú àti funfun àìṣeédá)
2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:
Ohun kan
Paramuta
Ìdènà tí a ríAòfo
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Ipò sí ipòNìrìnàjò afẹ́fẹ́
Lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
Ciṣakoso
5G
ohùn
tẹle
Dgbigbe ata
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìpolówó
Àkíyèsí fídíò
Ìmọ́lẹ̀ tó ṣeé rí
Ìran alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Eìdánwò àyíká
ọriniinitutu iwọn otutu
Gaasi majele ati ipalara
Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Àbójútó ipò
Abojuto ipo moto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
1. Ẹyọ robot onígun mẹ́ta
2. Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin 1 ṣeto
3. Agbára ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 1 set
4. Ajaja iṣakoso latọna jijin ṣeto 1
5. Ìwé ìtọ́ni 1set
6.1 àkójọ àwọn irinṣẹ́ àtìlẹ́yìn pàtàkì
-
Ẹ̀rọ robot onígun mẹ́ta (TIGER-01)
Dẹnjini robot oníkẹkẹ ti ifferential(Ẹkùn-01)
Àkótán Àkótán
Ẹ̀rọ robot onípele méjì náà ń lo agbára bátìrì lithium gẹ́gẹ́ bí orísun agbára chassis náà, ó ń lo ìṣàkóso latọna jijin alailowaya láti ṣàkóso chassis náà láti ọ̀nà jíjìn, ó sì lè ṣe àtúnṣe àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ tó díjú. Ó ń lo awakọ̀ onípele mẹ́rin, ìtọ́sọ́nà onípele mẹ́rin àti ìṣètò ìdádúró onípele méjì iwájú àti ẹ̀yìn. Ó ní IP65 resistance eruku àti omi, ó sì lè ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká tó díjú. Ní àkókò kan náà, ó ń lo àgbékalẹ̀ modular, ìdádúró onípele mẹ́rin, àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná òsì àti ọ̀tún àti àwọn bátìrì lè túká kíákíá fún ìtọ́jú àti ìyípadà. Ó lè ní onírúurú ohun èlò láti rọ́pò àwọn ènìyàn láti ṣe àwọn iṣẹ́ tó lágbára.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ ipilẹ ti ẹnjini naa:
1. Orúkọ: Ẹ̀rọ robot onígun mẹ́ta
2. Àwòṣe: TIGER-01
3. Ipele Idaabobo: ipele aabo ti gbogbo chassis jẹ IP65
4. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù
5. ★Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤ gígùn 1015mm × ìbú 740mm × gíga 425mm
6. Ìparẹ́ ilẹ̀: 115mm
7. Ìwúwo: ≤80kg
8.★Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 50kg
9. Agbára mọ́tò: 400W*4
10. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
11. Ipò ìdarí: ìdarí ìyàtọ̀ ní ipò
12.★Iyára ìrìnàjò tó pọ̀ jùlọ: 2.0m/s (iyára tó yàtọ̀ láìlópin)
13. Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 120mm
14.★Ìbú àgbélébùú tó pọ̀ jùlọ: 20mm
15.★Igun gíga jùlọ: 35° (awọn taya ti o wa ni oke-ilẹ)
16. Ohun èlò ara pàtàkì: irin aluminiomu/irin erogba
17. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfàmọ́ra/àwọ̀ yíyan gbogbo ẹ̀rọ náà
18. Àwọn taya ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́: àwọn taya tí kò sí ní ojú ọ̀nà (a lè rọ́pò àwọn taya ojú ọ̀nà, àwọn taya koríko)
19. Eto gbigba mọnamọna: idaduro alailopin kẹkẹ mẹrin
20.★ Ijin omi: ≥220mm
2.2 Àwọn àṣàyàn ìpìlẹ̀:
Ohun kan
Paramuta
Bátìrì
48V20AH/48V50AH (A le ṣe adani agbara batiri)
Cgíláàsì
5A
8A
15A
Riṣakoso ẹdun
MC6C
Iṣakoso latọna jijin ọwọ
Àpótí ìṣàkóso latọna jijin tí a ṣe àdáni
Báàkì òkè
Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà
Mu agbara pọ si
Mu iyara pọ si
awọ
Ṣe àwọ̀ náà bí ó ṣe yẹ (dúdú àti funfun àìṣeédá)
2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:
Ohun kan
Paramuta
Ìdènà tí a ríAòfo
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Ipò sí ipòNìrìnàjò afẹ́fẹ́
Lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
Ciṣakoso
5G
ohùn
tẹle
Dgbigbe ata
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìpolówó
Àkíyèsí fídíò
Ìmọ́lẹ̀ tó ṣeé rí
Ìran alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Eìdánwò àyíká
ọriniinitutu iwọn otutu
Gaasi majele ati ipalara
Ṣíṣe àtúnṣe lórí ìbéèrè
Àbójútó ipò
Abojuto ipo moto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
1. Ẹyọ robot onígun mẹ́ta
2. Ibùdó ìṣàkóso latọna jijin 1 ṣeto
3. Agbára ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 1 set
4. Ajaja iṣakoso latọna jijin ṣeto 1
5. Ìwé ìtọ́ni 1set
6.1 àkójọ àwọn irinṣẹ́ àtìlẹ́yìn pàtàkì
-
DRAGON-05 Ẹyọ robot crawler nla ti ko ni bugbamu
DRAGON-05 Ẹyọ robot crawler nla ti ko ni bugbamu
Àkótán Àkótán
Ẹyọ robot ńlá tí kò lè gbóná, tó dára fún àyẹ̀wò àti iṣẹ́ iná pẹ̀lú àwọn ohun tí kò lè gbóná, tó ní àwọn ìsopọ̀ tí kò lè gbóná; a lè lò ó ní onírúurú ọ̀nà, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yára kọ́ àwọn ọjà tó dára.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ eto chassis:
- Orúkọ: Ẹyọ robot crawler ńlá tí kò lè gba ìbúgbàù
- Nọ́mbà àwòṣe: DRAGON-05
- Àwọn ìlànà ààbò ìbúgbàù: GB3836.1 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 1: Àwọn ohun èlò I Àwọn ìlànà gbogbogbòò, èyí tí ó bá àwọn ìlànà orílẹ̀-èdè ti GB3836.1-2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 2: Àwọn ohun èlò tí ààbò wọn jẹ́ ti ààbò láti ọwọ́ Ààbò Ìbúgbàù, CB3836.4 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí ó wà ní ààbò inú
- ★ Iru ti ko ni bugbamu: ẹrọ robot pipe Exd [ib] B T4 Gb, ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ ipele aabo: ipele aabo ara robot IP68
- Agbara: ina, batiri lithium iron phosphate
- Iwọn ẹnjini: gigun 2790mm ni fifẹ 1750mm giga 850mm
- Ìwọ̀n inú: gígùn 2654mm ìbú 934mm gíga 376mm
- Ìwúwo: 1,550 kg
- Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 1,500 kg
- Agbára mọ́tò: 20kw * 2
- Àṣàyàn mọ́tò: mọ́tò 336V tí ó dúró ṣinṣin tí ó ní mànàmáná synchronous
- Ipo idari: Iyara iyatọ ninu idari ni ipo
- Iyara awakọ to pọ julọ: 1.4m / S
- Giga idiwo to pọ julọ: 400mm
- Fífẹ̀ ìgba tó pọ̀ jùlọ: 1,000 mm
- Igun gigun ti o pọ julọ: 40 °
- Ìparẹ́ ilẹ̀: 300mm
- Itọju dada: kikun ẹrọ kikun
- Ohun elo akọkọ: irin alloy / pipe onigun mẹrin ti irin erogba / alloy aluminiomu
- ★ ipa ọ̀nà robot: egungun irin nínú ipa ọ̀nà náà; apẹẹrẹ ààbò ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà; ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà iná àti ipa ọ̀nà roba tí kò ní ìdúró àti tí kò ní ìgbóná gíga
- Ètò ìfàmọ́ra ìfòyà: Christie suspension * 8 epo titẹ damper mọnamọna absorber
2.2 Àṣàyàn ìpìlẹ̀:
iṣẹ́ akanṣe
paramita
Ṣíṣe àtúnṣe ìdáàbòbò
Ẹ̀rọ ìbúgbàù / ẹ̀rọ ìbúgbàù kò ní ẹ̀rọ ìbúgbàù
sẹẹli
Agbara batiri le ṣee ṣe adani lori ibeere
ṣaja
/
/
/
olùdarí tẹlifíṣọ̀n
MC6C
Iṣakoso latọna jijin ọwọ
Iṣakoso latọna jijin aṣa lati inu apoti
Àtìlẹ́yìn òkè
Aṣa lori ibeere
Àṣà ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́
fẹ̀ si
pọ si
Mu agbara pọ si
ilosoke iyara
àwọ̀ awọ
Àwọ̀ tí a ṣe àdáni lórí ìbéèrè (dúdú àìyípadà)
2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:
iṣẹ́ akanṣe
paramita
Rí i dájú pé o yẹra fún ìdènà
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Lilọ kiri ipo
lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
iṣakoso
Iṣakoso 5G
ìṣàkóso ọ̀rọ̀ sísọ
tẹle
gbigbe data
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ara-ẹni
Àkíyèsí fídíò
ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí
Ìwò alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Idanwo ayika
Iwọn otutu, ọriniinitutu
gaasi eewu
Aṣa lori ibeere
ibojuwo ipo naa
Abojuto ipo moto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
- Ẹyọ robot crawler ńlá kan tí kò lè bú gbàù
- Ibudo iṣakoso latọna jijin kan
- Agbára ẹ̀rọ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn 1 set
- Ìwé Ìtọ́sọ́nà 1 ti oògùn ará China
- Ìwé ẹ̀rí ìjẹ́rìí 1
- Àkójọ kan ti àwọn ohun èlò ìrànwọ́ pàtàkì
-
Ẹyọ robot DRAGON-04 ti o ni iwọn alabọde ti o ni aabo bugbamu
Ẹyọ robot DRAGON-04 ti o ni iwọn alabọde ti o ni aabo bugbamu
Àkótán Àkótán
Àwọn robot tí kò ní ìbúgbàù, tí ó yẹ fún àyẹ̀wò àti ìdáàbòbò iná pẹ̀lú àwọn ohun tí kò ní ìbúgbàù, tí a fi àwọn ìsopọ̀ tí kò ní ìbúgbàù ṣe; a lè fi wọ́n sí oríṣiríṣi ọ̀nà, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yára kọ́ àwọn ọjà tí ó dára jùlọ.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ eto chassis:
- Orúkọ: Ẹyọ robot crawler tí kò ní ìbúgbàù tó tóbi tó ní ìwọ̀n ààbọ̀
- Nọ́mbà àwòṣe: DRAGON-04
- Àwọn ìlànà ààbò ìbúgbàù: GB3836.1 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 1: Àwọn ohun èlò I Àwọn ìlànà gbogbogbòò, èyí tí ó bá àwọn ìlànà orílẹ̀-èdè ti GB3836.1-2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 2: Àwọn ohun èlò tí ààbò wọn jẹ́ ti ààbò láti ọwọ́ Ààbò Ìbúgbàù, CB3836.4 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí ó wà ní ààbò inú
- ★ Iru ti ko ni bugbamu: Exd [ib] B T4 Gb ti robot pipe (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Iṣakoso ati Ayẹwo Didara Ọja Idẹru Eédú ti Orilẹ-ede mu), ẹrọ agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb (Ile-iṣẹ Idanwo ti Ile-iṣẹ Iwadi ti Imọ-jinlẹ Eédú ati Imọ-ẹrọ Co., Ltd.)
- ★ ipele aabo: ipele aabo ara robot IP68 (paramita yii ba iroyin idanwo ti Ile-iṣẹ Idanwo ti Ile-ẹkọ Gbogbogbo ti Iwadi Eédú mu)
- Agbara: ina, batiri lithium ternary
- Iwọn ẹnjini: ipari 1315mm fife 800mm giga 460mm
- Iwọn inu: 1100mm ni fifẹ 450mm ni giga 195mm ni gigun
- Ìwúwo: 300kg
- Ipese agbara ti o pọ julọ: 300kg
- Agbára mọ́tò: 3kw * 2
- Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
- Ipo idari: Iyara iyatọ ninu idari ni ipo
- Iyara awakọ to pọ julọ: 1.8m / S
- Giga idiwo to pọ julọ: 220mm
- Fífẹ̀ ìgba tó pọ̀ jùlọ: 400mm
- Igun gigun ti o pọ julọ: 40 °
- Ìparẹ́ ilẹ̀: 120mm
- Itọju dada: kikun ẹrọ kikun
- Ohun elo akọkọ: irin alloy / pipe onigun mẹrin ti irin erogba / alloy aluminiomu
- ★ ipa ọ̀nà robot: egungun irin nínú ipa ọ̀nà náà; apẹẹrẹ ààbò ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà; ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà iná àti ipa ọ̀nà roba tí kò ní ìdúró àti tí kò ní ìgbóná gíga
- Ètò ìfàmọ́ra ìfòyà: Christie suspension * 8 epo titẹ damper mọnamọna absorber
2.2 Àṣàyàn ìpìlẹ̀:
iṣẹ́ akanṣe
paramita
Ṣíṣe àtúnṣe ìdáàbòbò
Ẹ̀rọ ìbúgbàù / ẹ̀rọ ìbúgbàù kò ní ẹ̀rọ ìbúgbàù
sẹẹli
48V20AH (Agbara batiri le ṣee ṣe atunṣe bi o ba beere fun)
ṣaja
10A
15A
30A
olùdarí tẹlifíṣọ̀n
MC6C
Iṣakoso latọna jijin ọwọ
Iṣakoso latọna jijin aṣa lati inu apoti
Àtìlẹ́yìn òkè
Aṣa lori ibeere
Àṣà ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́
fẹ̀ si
pọ si
Mu agbara pọ si
ilosoke iyara
àwọ̀ awọ
Àwọ̀ tí a ṣe àdáni lórí ìbéèrè (dúdú àìyípadà)
2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:
iṣẹ́ akanṣe
paramita
Rí i dájú pé o yẹra fún ìdènà
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Lilọ kiri ipo
lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
iṣakoso
Iṣakoso 5G
ìṣàkóso ọ̀rọ̀ sísọ
tẹle
gbigbe data
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ara-ẹni
Àkíyèsí fídíò
ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí
Ìwò alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Idanwo ayika
Iwọn otutu, ọriniinitutu
gaasi eewu
Aṣa lori ibeere
ibojuwo ipo naa
Abojuto ipo moto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
- Ẹyọ robot crawler oníwọ̀n alabọde kan tí kò lè gba ìbúgbàù
- Ibudo iṣakoso latọna jijin kan
- Agbára ẹ̀rọ amúlétutù ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 1 set
- Agbára ẹ̀rọ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn 1 set
- Ìwé Ìtọ́sọ́nà 1 ti oògùn ará China
- Ìwé ẹ̀rí ìjẹ́rìí 1
- Àkójọ kan ti àwọn ohun èlò ìrànwọ́ pàtàkì
-
Ẹyọ robot DRAGON-03 alábọ́ọ́dé tí kò ní ìbúgbàù tí ó lè mú kí ó bàjẹ́
Ẹyọ robot DRAGON-03 alábọ́ọ́dé tí kò ní ìbúgbàù tí ó lè mú kí ó bàjẹ́
Àkótán Àkótán
Ẹyọ robot crawler oníwọ̀n àárín, tó dára fún àyẹ̀wò àti iṣẹ́ ààbò iná pẹ̀lú àwọn ohun tí ó nílò láti dènà ìbúgbàù, tó ní àwọn ìsopọ̀ tí kò lè dènà ìbúgbàù; a lè lò ó ní onírúurú ọ̀nà, láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yára kọ́ àwọn ọjà tó dára.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
2.1 Awọn ipilẹ eto chassis:
- Orúkọ: Ẹyọ robot crawler tí kò ní ìbúgbàù tó tóbi tó ní ìwọ̀n ààbọ̀
- Nọ́mbà àwòṣe: DRAGON-03
- Àwọn ìlànà ààbò ìbúgbàù: GB3836.1 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 1: Àwọn ohun èlò I Àwọn ìlànà gbogbogbòò, èyí tí ó bá àwọn ìlànà orílẹ̀-èdè ti GB3836.1-2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 2: Àwọn ohun èlò tí ààbò wọn jẹ́ ti ààbò láti ọwọ́ Ààbò Ìbúgbàù, CB3836.4 2010 Àyíká ìbúgbàù Apá 4: Àwọn ohun èlò ààbò tí ó wà ní ààbò inú
- ★ Iru ti ko ni bugbamu: ẹrọ robot pipe Exd [ib] B T4 Gb, ẹrọ ipese agbara batiri lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ ipele aabo: ipele aabo ara robot IP68
- Agbara: ina, batiri lithium ternary
- Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìgbálẹ̀: gígùn 1800mm fífẹ̀ 1210mm gíga 590mm
- Iwọn inu: 1510mm ni fifẹ 800mm ni giga 250mm ni gigun
- iwuwo:550kg
- Ipese agbara ti o pọ julọ: 300kg
- Agbára mọ́tò: 3kw * 2
- Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
- Ipo idari: Iyara iyatọ ninu idari ni ipo
- Iyara awakọ to pọ julọ: 1.6m / S
- Giga idiwo to pọ julọ: 300mm
- Fífẹ̀ ìgba tó pọ̀ jùlọ: 600mm
- Igun gigun ti o pọ julọ: 40 °
- Ìparẹ́ ilẹ̀: 160mm
- Itọju dada: kikun ẹrọ kikun
- Ohun elo akọkọ: irin alloy / pipe onigun mẹrin ti irin erogba / alloy aluminiomu
- ★ ipa ọ̀nà robot: egungun irin nínú ipa ọ̀nà náà; apẹẹrẹ ààbò ipa ọ̀nà tí kò ní ìdènà; ipa ọ̀nà roba tí kò ní ìdènà iná tí ó lè dènà ìdènà ooru gíga;
- Ètò ìfọ́mọ́ra: Christie suspension * 10 epo titẹ damper mọnamọna absorber
2.2 Àṣàyàn ìpìlẹ̀:
iṣẹ́ akanṣe
paramita
Ṣíṣe àtúnṣe ìdáàbòbò
Ẹ̀rọ ìbúgbàù / ẹ̀rọ ìbúgbàù kò ní ẹ̀rọ ìbúgbàù
sẹẹli
48V 20Ah (Agbara batiri le ṣee ṣe atunṣe bi o ba beere fun)
ṣaja
10A
15A
30A
olùdarí tẹlifíṣọ̀n
MC6C
Iṣakoso latọna jijin ọwọ
Iṣakoso latọna jijin aṣa lati inu apoti
Àtìlẹ́yìn òkè
Aṣa lori ibeere
Àṣà ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́
fẹ̀ si
pọ si
Mu agbara pọ si
ilosoke iyara
àwọ̀ awọ
Àwọ̀ tí a ṣe àdáni lórí ìbéèrè (dúdú àìyípadà)
2.3 Àṣàyàn ọlọ́gbọ́n:
iṣẹ́ akanṣe
paramita
Rí i dájú pé o yẹra fún ìdènà
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Lilọ kiri ipo
lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
iṣakoso
Iṣakoso 5G
ìṣàkóso ọ̀rọ̀ sísọ
tẹle
gbigbe data
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì ara-ẹni
Àkíyèsí fídíò
ìmọ́lẹ̀ tí a lè rí
Ìwò alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Idanwo ayika
Iwọn otutu, ọriniinitutu
gaasi eewu
Aṣa lori ibeere
ibojuwo ipo naa
Abojuto ipo moto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
- Ẹyọ robot crawler oníwọ̀n alabọde kan tí kò lè gba ìbúgbàù
- Ibudo iṣakoso latọna jijin kan
- Agbára ẹ̀rọ amúlétutù ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ 1 set
- Agbára ẹ̀rọ ìṣàkóso láti ọ̀nà jíjìn 1 set
- Ìwé Ìtọ́sọ́nà 1 ti oògùn ará China
- Ìwé ẹ̀rí ìjẹ́rìí 1
- Àkójọ kan ti àwọn ohun èlò ìrànwọ́ pàtàkì
-
Ẹyọ robot Dragon-02B
DRAGON-02B Ẹyọ robot crawler apá kan ṣoṣo
Àkótánw
Ẹyọ robot onígun mẹ́rin Pendulum jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà gbogbogbòò, ó lè pàdé iṣẹ́ robot onímọ̀-ẹ̀rọ kékeré ní ojú ọ̀nà àti iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn ohun tí ó ga jùlọ, ìgbátí olùlò tí ó rọrùn, ìtẹ̀síwájú, ohun èlò ìlò, ẹ̀rọ onígun mẹ́rin DC tí kò ní brushless tí ó ní agbára gíga, láti pèsè agbára gíga sí ẹ̀rọ náà, ó di ẹ̀rọ ìdènà náà mú àti gíga ẹ̀rọ náà pẹ̀lú agbára tí ó yẹ fún mọ́tò. Ó gba irú ẹ̀rọ ti apá ìyípo méjì iwájú + ipa ọ̀nà, ipa ọ̀nà àti apá yíyípo yẹ fún ilẹ̀ tí ó díjú, ó lè mú iṣẹ́ ìdènà ìdènà sunwọ̀n síi, ó sì ṣe ìgbésẹ̀ ìjà kíákíá.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
Awọn ipilẹ ẹnjini ipilẹ I-Ipilẹ:
1. Orúkọ: Ẹyọ robot crawler apá kan tí a fi ń yípo
2. Àwòṣe: DRAGON-02B
3. ★Ipele Idaabobo: ipele aabo ti gbogbo chassis jẹ IP65
4. Agbára: bátírì iná mànàmáná, lítíọ́mù
5. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤Gígùn 810mm×Fífẹ̀ 590mm×Gíga 250mm
6. Ìyàrá ilẹ̀: 50mm
7.★Ìwúwo: ≤35kg
8. Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 60kg
9. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 48V
10. Ipo idari: idari oriṣiriṣi ni ipo
11.★Iyára ìrìn tó pọ̀ jùlọ: 2m/s
12.★Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 250mm
13.★Ìbú tó pọ̀ jùlọ ti ihò: 400mm
14.★Igun gíga jùlọ: 40°
15. Ohun èlò ara pàtàkì: alloy aluminiomu
16. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfàmọ́ra/àwọ̀ yíyan
17.★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra Chassis: Ó yẹ kí a fi roba tí ó ń dènà iná, tí kò dúró ṣinṣin àti tí ó ń dúró ṣinṣin pẹ̀lú okùn Kevlar tí a fi sínú rẹ̀ ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra. Pẹ̀lú àpẹẹrẹ ààbò ìfọ́mọ́ra ipa ọ̀nà;
II-Àṣàyànawọn paramita:
Ohun kan
Àwọn àlàyé pàtó
Bátìrì
48V12AH/48V20AH/(agbara batiriṢe akanṣe bi o ṣe nilo)
Ṣaja
3A
5A
8A
Láti ọ̀nà jíjìn
MC6C
Isakoṣo latọna jijin ọwọ
Ṣe akanṣe-ìṣàkóso
Báàkì
isọdi-ara-ẹni
Ṣe àtúnṣe-chassis
fẹ̀ síi
gbéga
ilosoke agbara
ilosoke iyara
Àwọ̀
isọdi-ara-ẹni(awọ aiyipada jẹ dudu)
III-ÀṣàyànAwọn eto oye:
Ohun kan
Àwọn àlàyé pàtó
Ìmọ̀lára nípa yíyẹra fún ìdènà
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Pìṣàgbékalẹ̀ àti ìlọsíwájú
lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
Iṣakoso
Iṣakoso 5G
Ìṣàkóso Ohùn
Tẹ̀lé
Dgbigbe ata
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ad-Hoc
Àkíyèsí fídíò
Ìmọ́lẹ̀ Tó Lè Rí
Ìran alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Ṣíṣàwárí Ayíká
Igba otutu、ọriniinitutu
gaasi eewu
isọdi-ara-ẹni
Àbójútó Ipò
Abojuto ipo mọto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
Apá Rọ́bọ́ọ̀tì
Apá roboti EOD
iṣeto ọja:
- Ẹyọ robot crawler apá kan ṣoṣo*1ṣẹ́ẹ̀tì
- Ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin (pẹ̀lú bátìrì)*Ètò kan
- Ṣaja iṣakoso latọna jijin*1Àwọn kọ́ǹpútà
- Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ*1Àwọn kọ́ǹpútà
- PatakiÀwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́*Ètò kan
- Ìtọ́ni*Ẹ̀dà kan
Ijẹrisi ibamu*Ẹ̀dà kan
-
Ẹyọ robot Dragon-02A
DRAGON-02A Ẹyọ robot crawler apá kan ṣoṣo
Àkótán Àkótán
Ẹyọ robot onígun mẹ́rin Pendulum jẹ́ ẹ̀rọ ìdènà gbogbogbòò, ó lè pàdé iṣẹ́ robot onímọ̀-ẹ̀rọ kékeré ní ojú ọ̀nà àti iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn ohun tí ó ga jùlọ, ìgbátí olùlò tí ó rọrùn, ìtẹ̀síwájú, ohun èlò ìlò, ẹ̀rọ onígun mẹ́rin DC tí kò ní brushless tí ó ní agbára gíga, láti pèsè agbára gíga sí ẹ̀rọ náà, ó di ẹ̀rọ ìdènà náà mú àti gíga ẹ̀rọ náà pẹ̀lú agbára tí ó yẹ fún mọ́tò. Ó gba irú ẹ̀rọ ti apá ìyípo méjì iwájú + ipa ọ̀nà, ipa ọ̀nà àti apá yíyípo yẹ fún ilẹ̀ tí ó díjú, ó lè mú iṣẹ́ ìdènà ìdènà sunwọ̀n síi, ó sì ṣe ìgbésẹ̀ ìjà kíákíá.
Awọn eto imọ-ẹrọ:
Awọn ipilẹ ẹnjini ipilẹ I-Ipilẹ:
1. Orúkọ: Ẹyọ robot crawler apá kan tí a fi ń yípo
2. Àwòṣe: DRAGON-02A
3. ★ Ipele Idaabobo: ipele Idaabobo ara chassis IP54
4. Agbára: bátìrì lítíọ́mù iná mànàmáná, ternary
5. Ìwọ̀n ẹ̀rọ ìtẹ̀wé: ≤Gígùn 860mm×Fífẹ̀ 504mm×Gíga 403mm
6. Ìyàrá ilẹ̀: 30mm
7. Ìwúwo: 50kg
8. Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: 80kg
9. Agbára mọ́tò: 400W×2
10. Àṣàyàn mọ́tò: Mọ́tò servo DC tó péye tó 24V
11. Ipò ìdarí: ìdarí ìyàtọ̀ ní ipò
12. Iyara irin-ajo to pọ julọ: 1m/s
13.★Gíga ìdènà tó pọ̀ jùlọ: 250mm
14.★Ìbú ìdènà tó pọ̀ jùlọ: ≤300mm
15. Igun gíga jùlọ: 30°
16. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: ìfọ́mọ́ gbogbo ẹ̀rọ náà
17. Ohun èlò ara pàtàkì: aluminiomu alloy/ABS
17 ★Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra Chassis: A ó fi roba tí ó ń dènà iná, tí kò dúró ṣinṣin àti tí ó ń dúró ṣinṣin pẹ̀lú okùn Kevlar tí a fi sínú rẹ̀ ṣe ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ipa ọ̀nà kan ṣoṣo. Pẹ̀lú àpẹẹrẹ ààbò ìfọ́mọ́ra tí ó ń dènà ipa ọ̀nà;
II-Àṣàyànawọn paramita:
Ohun kan
Àwọn àlàyé pàtó
Bátìrì
24V25AH/(agbara batiriṢe akanṣe bi o ṣe nilo)
Ṣaja
5A
Láti ọ̀nà jíjìn
MC6C
Isakoṣo latọna jijin ọwọ
Ṣe akanṣe-ìṣàkóso
Báàkì
isọdi-ara-ẹni
Ṣe àtúnṣe-chassis
fẹ̀ síi
gbéga
ilosoke agbara
ilosoke iyara
Àwọ̀
isọdi-ara-ẹni(awọ aiyipada jẹ dudu)
III-ÀṣàyànAwọn eto oye:
Ohun kan
Àwọn àlàyé pàtó
Ìmọ̀lára nípa yíyẹra fún ìdènà
Yẹra fun idiwọ ultrasonic
Yẹra fun awọn idiwọ lesa
Pìṣàgbékalẹ̀ àti ìlọsíwájú
lilọ kiri lesa
Àwòṣe 3D
RTK
Iṣakoso
Iṣakoso 5G
Ìṣàkóso Ohùn
Tẹ̀lé
Dgbigbe ata
4G
5G
Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Ad-Hoc
Àkíyèsí fídíò
Ìmọ́lẹ̀ Tó Lè Rí
Ìran alẹ́ infurarẹẹdi
Àwòrán ooru infurarẹẹdi
Ṣíṣàwárí Ayíká
Igba otutu、ọriniinitutu
gaasi eewu
isọdi-ara-ẹni
Àbójútó Ipò
Abojuto ipo mọto
Abojuto ipo batiri
Abojuto ipo awakọ
iṣeto ọja:
- Ẹyọ robot crawler apá kan ṣoṣo*1ṣẹ́ẹ̀tì
- Ẹ̀rọ ìṣàkóso latọna jijin (pẹ̀lú bátìrì)*Ètò kan
- Ṣaja iṣakoso latọna jijin*1Àwọn kọ́ǹpútà
- Ṣaja ara ọkọ ayọkẹlẹ*1Àwọn kọ́ǹpútà
- PatakiÀwọn irinṣẹ́ ìrànlọ́wọ́*Ètò kan
- Ìtọ́ni*Ẹ̀dà kan
- Ijẹrisi ibamu*Ẹ̀dà kan
-
Ẹṣin robot onígun mẹ́rin RLSDP 1.0
Ààlà ìlò
L A le fi oniruuru ohun elo ati ohun elo ranse, bi apa roboti, pan/tilt binocular, lidar, kamẹra ti o ni itumọ giga, ati bee bee lo fun idagbasoke keji Ø
l O le gbe awọn nkan ti o wuwo labẹ 50kg fun gbigbe ẹru
l Ó wúlò fún àwọn ọgbà ìtura ilé-iṣẹ́, àwọn ọ̀nà gíga, àwọn ibùdókọ̀ òfurufú, àwọn pápákọ̀ òfurufú àti àwọn ibi ìtura mìíràn
Àwọn Ẹ̀yà
l 1. ★Ẹrọ idadoro ominira ti o ni ominira fun awakọ kẹkẹ mẹrin-kẹkẹ meji:
ìdarí ọkọ̀ ojú irin ní ibi tí ó wà àti agbára ìyípo tó lágbára ní àwọn ipò ojú ọ̀nà tó díjú; ẹrù tó pọ̀jù 50kg
l 2. ★IP65 ko eruku ati omi duro:o dara fun iyipada ayika oju ojo
l 3. ★Iṣẹ gígun oke to dara julọ: A le gun oke giga iwọn 35
l 4. ★Iyara iṣiṣẹ iyara: iyara to ga julọ le de 2.2m/s
l 5. ★Apẹrẹ modulu:a le yọ awọn idadoro mẹrin ti o ni ominira kuro ni kiakia; a le yọ awọn apoti iṣakoso ina apa osi ati ọtun kuro ni kiakia; a le yọ awọn batiri kuro ni kiakia
-
Ẹṣin Rọ́bọ́ọ̀tì DRAGON-01 Kékeré Tí A Tẹ̀lé
Àkójọpọ̀ Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì DRAGON-01 Kékeré Tí A Tẹ̀lé Ẹ̀rọ Rọ́bọ́ọ̀tì kékeré Ó yẹ fún ìsàlẹ̀ ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ìsàlẹ̀ selifu àti àyè tóóró àti kékeré mìíràn. Ẹ̀rọ náà gba ẹ̀rọ ìṣàpẹẹrẹ apá ìṣàfihàn méjì níwájú, gbogbo ẹ̀rọ náà jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ tí kò ní omi pátápátá, ó lè bá gbogbo onírúurú ìṣiṣẹ́ ogun kíákíá ilẹ̀ mu. A lè fi àwọn modulu ìfàsẹ́yìn iṣẹ́-púpọ̀ kún inú ìsopọ̀ onírúru. A lè tú àwọn apá ìṣàfihàn méjì ẹ̀rọ náà kúrò láìsí ìṣòro, a lè lò ó fún àwọn ipò míì. Ìmọ̀ ẹ̀rọ... -
Ẹyọ rọ́bọ́ọ̀tì RLSDP 2.0
- A le ni ipese pẹlu awọn ohun elo ati ẹrọ oriṣiriṣi, gẹgẹbi apa ẹrọ, pẹpẹ awọsanma binocular, lidar, kamẹra asọye giga fun idagbasoke keji
- Gbigbe gbigbe fun awọn ẹru ti o kere ju 120kg
Ó lè wúlò fún àwọn ọgbà ìtura ilé-iṣẹ́, àwọn ọ̀nà gíga, àwọn ibùdókọ̀ òfurufú àti àwọn ibòmíràn
1. ★ Agbara gbigbe agbara idari Akerman:
- Ẹrù tó pọ̀ jù lọ tó jẹ́ 120kg
2. ★ IP65:
- O dara fun ayika oju ojo ti o le yipada
- ★ iṣẹ́ gíga:
- Apa gigun 35 ° ite
- ★ Iyara alagbeka:
- Iyara to pọ julọ ti 2.0m/s
- ★ Apẹrẹ modulu:
- Ìdádúró onídádúró mẹ́rin tí ó wà fún yíyọ kíákíá
- A le tú àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná sí apá òsì àti ọ̀tún kíákíá
Batiri naa le yọ kuro ni kiakia
-
Rọ́bọ́ọ̀tì oníná gbogbo ilẹ̀ (ojú ọ̀nà mẹ́rin)
Àkótán Àkótán
Rọ́bọ́ọ̀tì oníjà iná gbogbo ilẹ̀ gba ẹ̀rọ amúlétutù onígun mẹ́rin, èyí tí ó ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì tó lágbára ti àtẹ̀gùn òkè àti ìsàlẹ̀, iṣẹ́ gíga tí ó dúró ṣinṣin lórí àwọn òkè gíga, tí ó yẹ fún àwọn iwọn otutu àyíká ti -20°C sí +40°C, ọ̀nà ìwakọ̀ onígun mẹ́rin, ọ̀nà rírìn hydraulic. Wakọ̀ ọkọ̀, ẹ̀rọ díẹ́sẹ́lì, ẹ̀rọ epo hydraulic méjì, ìṣàkóso latọna jijin alailowaya, tí ó ní ẹ̀rọ iná mànàmáná tàbí ìbọn foomu, tí ó ní kámẹ́rà pan-tilt fún yíya fídíò lórí ibi, àti kámẹ́rà ìrànlọ́wọ́ fún wíwo àwọn ipò ojú ọ̀nà nígbà tí róbọ́ọ̀tì náà bá ń rìnrìn àjò, a lè ṣàkóso ìṣàkóso latọna jijin. A lè ṣàkóso ìbẹ̀rẹ̀/ìdúró ọkọ̀, kámẹ́rà pan/tílt, ìwakọ̀ ọkọ̀, ìmọ́lẹ̀, ààbò fífọ́ ara ẹni, ìtújáde okùn aládàáni, àmójútó iná, ìdènà iná, ìdènà iná àti àwọn àṣẹ iṣẹ́ mìíràn. A ń lò ó fún wíwá ibi tí a fẹ́ dé, ìkọlù àti ìbòrí, ìjà iná níbi tí àwọn òṣìṣẹ́ kò ti lè wọ̀lé, àti ìgbàlà àti ìgbàlà ní àwọn ipò tí ó léwu.
Àwọn róbọ́ọ̀tì tí wọ́n ń pa iná lè rọ́pò àwọn ibọn tíkẹ́ẹ̀tì àti àwọn ìbọn alágbéká, wọ́n sì lè lo agbára tiwọn láti ṣàkóso àwọn ẹ̀rọ ìṣọ́ iná tàbí àwọn afẹ́fẹ́ omi sí àwọn ibi tí a nílò; wọ́n lè rọ́pò àwọn oníná nítòsí àwọn ibi tí iná ti ń pa iná àti àwọn ibi tí ó léwu fún àyẹ̀wò, ìjà iná, àti iṣẹ́ èéfín. Àwọn olùṣiṣẹ́ lè ṣe iṣẹ́ ìjà iná títí dé 1,000 mítà sí orísun iná láti yẹra fún àwọn tí ó kú láìnídìí.
Ààlà ìlò
l Iná tó wà nínú ihò ojú ọ̀nà (ojú irin),
l Ibudo oko oju irin ati ina oju eefin,
l Awọn ohun elo abẹ́ ilẹ̀ àti iná ní àgbàlá ẹrù,
l Iná ìdáná tó tóbi àti tó tóbi nínú iṣẹ́ ìdánilẹ́kọ̀ọ́,
l Iná nínú àwọn ibi ìkó epo petrochemical àti àwọn ilé iṣẹ́ epo,
l Awọn agbegbe nla ti awọn ijamba gaasi majele ati eefin ati awọn ina eewu
Àwọn Ẹ̀yà
lWakọ-ẹṣin mẹrin, kẹkẹ mẹrin:Iṣẹ́ àfikún ti àwọn crawlers ẹ̀gbẹ́ kan ni a lè ṣe, àti pé àwọn ipa-ọ̀nà mẹ́rin náà lè yí padà pẹ̀lú ilẹ̀ láìsí ìṣòro
lÈtò àyẹ̀wò: A fi kamẹra PTZ ṣe àkójọpọ̀ fún yíyàwòrán lórí ibi tí a wà, àti àwọn kamẹra ìrànlọ́wọ́ méjì fún ṣíṣàkíyèsí ipò ojú ọ̀nà nígbà tí robot náà ń rìnrìn àjò
lÀwòrán iná: ibọn omi ti a pese fun omi sisan nla ati omi foomu
lAgbára gíga: Gígun tàbí àtẹ̀gùn 40°, igun ìdúróṣinṣin yípo 30°
lÀàbò ara ẹni fún ìkùukùu omi:eto aabo omi kurukuru laifọwọyi fun ara
Awọn eto imọ-ẹrọ:
- Ìwúwo gbogbogbò (kg): 2000
- Agbára ìfàmọ́ra gbogbo ẹ̀rọ (KN): 10
- Àwọn ìwọ̀n (mm): gígùn 2300*ìbú 1600*gíga 1650 (gíga àwọn ibọn omi pẹ̀lú)
- Ìyàrá ilẹ̀ (mm): 250
- Ìwọ̀n ìṣàn omi tó pọ̀ jùlọ (L/s): 150 (a lè ṣàtúnṣe láìfọwọ́sí)
- Ibiti ibọn omi ti n gba (m): ≥110
- Ìfúnpá omi ti ibọn omi: ≤9 kg
- Ìwọ̀n ìṣàn ìṣàn fọ́ọ̀mù (L/s): ≥150
- Igun yiyi ti ibon omi: -170° si 170°
- Ìwọ̀n ìbọn fọ́ọ̀mù (m): ≥100
- Igun ìpele ibọn omi -30° sí 90°
- Agbara gígun: Gígun tabi àtẹ̀gùn 40°, igun iduroṣinṣin yiyi 30°
- Gíga ìdènà ìdènà: 300mm
- Idaabobo ara ẹni fun omi owusu: eto aabo omi owusu fun ara laifọwọyi
- Fọọmu iṣakoso: panẹli ọkọ ayọkẹlẹ ati iṣakoso latọna jijin alailowaya, ijinna iṣakoso latọna jijin 1000m
- Ìfaradà: Le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 10